光栅角编码器检测控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 角编码器检测的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.1 机械测角技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电磁测角技术 | 第13页 |
| 1.2.3 光电测角技术 | 第13-14页 |
| 1.3 光栅角编码器检测工作原理简介 | 第14-17页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 控制系统的设计要求及方案 | 第20-24页 |
| 2.1 控制系统功能要求和技术指标 | 第20页 |
| 2.2 硬件设计方案 | 第20-22页 |
| 2.3 软件设计方案 | 第22-24页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计及实现 | 第24-46页 |
| 3.1 运动控制器在控制系统中的应用 | 第24-26页 |
| 3.1.1 运动控制器概述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 运动控制卡的选型 | 第25-26页 |
| 3.2 PMAC运动控制卡 | 第26-28页 |
| 3.3 机械传动装置 | 第28-36页 |
| 3.4 检测装置 | 第36-46页 |
| 第四章 控制系统的软件设计及实现 | 第46-62页 |
| 4.1 软件主要功能设计 | 第46-52页 |
| 4.1.1 软件界面制作 | 第46-48页 |
| 4.1.2 工程项目的初始化 | 第48-51页 |
| 4.1.3 限位开关 | 第51-52页 |
| 4.2 上位机软件流程 | 第52-53页 |
| 4.3 与PMAC通讯的编程接口函数 | 第53-57页 |
| 4.3.1 动态链接库 | 第55-56页 |
| 4.3.2 通信协议 | 第56-57页 |
| 4.4 PMAC数据读取的方式 | 第57-58页 |
| 4.5 PID参数整定 | 第58-62页 |
| 4.5.1 PID概述 | 第58-59页 |
| 4.5.2 PMAC卡内置算法 | 第59-60页 |
| 4.5.3 PMAC PID参数整定 | 第60-62页 |
| 第五章 系统精度检测及其结果分析 | 第62-68页 |
| 5.1 无补偿转台定位误差测量及分析 | 第62-64页 |
| 5.2 转台控制系统误差补偿方法 | 第64-65页 |
| 5.2.1 误差补偿 | 第64-65页 |
| 5.3 转台控制系统误差实验及结果 | 第65-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A 研究成果 | 第76-78页 |
| 附录B 作者在攻读硕士期间参与的项目 | 第78页 |
