| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 木屋构件加工中心总体设计 | 第14-25页 |
| 2.1 木屋构件的结构特征 | 第14-15页 |
| 2.2 木屋构件加工中心机械系统设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 进出料单元 | 第16-17页 |
| 2.2.2 输送单元 | 第17页 |
| 2.2.3 钻孔单元 | 第17-18页 |
| 2.2.4 铣榫单元 | 第18-19页 |
| 2.2.5 锯切单元 | 第19-20页 |
| 2.3 木屋构件加工中心控制系统分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 控制系统需求分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 控制系统设计方案 | 第22页 |
| 2.3.3 主控制器与现场总线 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 木屋构件加工中心控制系统硬件设计 | 第25-34页 |
| 3.1 控制系统硬件总体设计 | 第25-26页 |
| 3.2 木屋构件加工中心控制系统硬件选型 | 第26-32页 |
| 3.2.1 工业PC机C6930+TwinCAT3主控制器 | 第26-29页 |
| 3.2.2 伺服电机与驱动器 | 第29-30页 |
| 3.2.3 外围I/O输入输出 | 第30-32页 |
| 3.3 喷码机 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 木屋构件加工中心控制系统软件设计 | 第34-51页 |
| 4.1 木屋构件加工中心控制系统软件构成 | 第34-35页 |
| 4.2 系统模块 | 第35-38页 |
| 4.2.1 系统状态功能 | 第35-37页 |
| 4.2.2 加工模式选择 | 第37-38页 |
| 4.2.3 设备参数设置 | 第38页 |
| 4.3 CAM模块 | 第38-46页 |
| 4.3.1 设计数据提取与转换 | 第39-41页 |
| 4.3.2 加工数据生成 | 第41-46页 |
| 4.4 优化排料模块 | 第46-50页 |
| 4.4.1 Offline算法 | 第46-47页 |
| 4.4.2 优化排料功能实现 | 第47-49页 |
| 4.4.3 算例 | 第49-50页 |
| 4.5 喷码模块 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统调试 | 第51-57页 |
| 5.1 系统硬件调试 | 第51-52页 |
| 5.2 系统软件调试 | 第52-55页 |
| 5.3 加工精度调试 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |