| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 伺服压力机概述 | 第13-14页 |
| 1.3 伺服压力机冲压线 | 第14-22页 |
| 1.4 滑模控制概述 | 第22-23页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第23-24页 |
| 第二章 伺服曲柄压力机交流伺服驱动控制系统构成 | 第24-40页 |
| 2.1 传统曲轴压力机 | 第24-32页 |
| 2.1.1 曲柄压力机工作原理及组成 | 第24-26页 |
| 2.1.2 曲轴压力机曲轴滑块机构类型 | 第26-32页 |
| 2.2 交流伺服曲柄压力机 | 第32-34页 |
| 2.2.1 交流伺服曲柄压力机原理 | 第32-33页 |
| 2.2.2 交流伺服曲柄压力机的工作特点 | 第33-34页 |
| 2.3 伺服曲柄压力机交流伺服驱动控制系统 | 第34-37页 |
| 2.3.1 控制系统结构及功能 | 第34-36页 |
| 2.3.2 交流伺服驱动控制器 | 第36页 |
| 2.3.3 电机驱动控制系统组成 | 第36-37页 |
| 2.3.4 滑块运动控制系统 | 第37页 |
| 2.4 伺服控制系统存在的问题及滑模控制解决方案 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 滑模控制系统建模和算法设计 | 第40-45页 |
| 3.1 压力机伺服电机的滑模控制系统建模 | 第40-41页 |
| 3.2 伺服电机系统不确定性描述 | 第41-42页 |
| 3.3 压力机伺服电机积分滑模控制自适应（A-ISMC）律设计 | 第42-43页 |
| 3.4 压力机伺服电机的改进型自适应控制律设计 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 压力机伺服电机仿真验证 | 第45-50页 |
| 4.1 软件选择及简介 | 第45页 |
| 4.2 压力机伺服电机的仿真验证与分析 | 第45-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |