基于电控液压系统的拖拉机悬挂装置耕深自动控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 课题目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.3 拖拉机悬挂系统的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 电控液压悬挂系统整体设计方案 | 第16-28页 |
| 2.1 国内常规拖拉机液压悬挂系统 | 第16-18页 |
| 2.1.1 常见液压悬挂系统的设计型式 | 第16-17页 |
| 2.1.2 液压系统中分配器主要工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 耕深基本调控方法 | 第18页 |
| 2.2 电控液压悬挂系统整体设计方案 | 第18-22页 |
| 2.2.1 电液悬挂系统基本工作原理 | 第19页 |
| 2.2.2 电液悬挂系统改造 | 第19-21页 |
| 2.2.3 电液比例换向阀 | 第21-22页 |
| 2.3 系统传感器说明 | 第22-26页 |
| 2.3.1 位置传感器 | 第22-23页 |
| 2.3.2 拉力传感器 | 第23-24页 |
| 2.3.3 速度传感器 | 第24-25页 |
| 2.3.4 轮速传感器 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 拖拉机电液悬挂系统调控方案分析 | 第28-40页 |
| 3.1 耕深调控方法分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 力调控策略分析 | 第28-30页 |
| 3.1.2 位调控策略分析 | 第30-31页 |
| 3.1.3 力位综合调控策略分析 | 第31-32页 |
| 3.2 电液悬挂系统控制算法对比分析 | 第32-33页 |
| 3.2.1 传统控制算法 | 第32页 |
| 3.2.2 模糊控制算法 | 第32-33页 |
| 3.3 控制算法的选择及其原理 | 第33页 |
| 3.4 P-模糊控制器的设计 | 第33-38页 |
| 3.4.1 输入量与输出量的模糊化处理 | 第34页 |
| 3.4.2 隶属度函数 | 第34-36页 |
| 3.4.3 模糊规则确定方法 | 第36-37页 |
| 3.4.4 解模糊判定规则 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 电液悬挂系统控制器设计与制备 | 第40-54页 |
| 4.1 控制器硬件设计 | 第40-48页 |
| 4.1.1 控制芯片 | 第40-41页 |
| 4.1.2 最小系统 | 第41-42页 |
| 4.1.3 信号采集 | 第42-46页 |
| 4.1.4 CAN通讯电路 | 第46-47页 |
| 4.1.5 RS232串口转换电路 | 第47页 |
| 4.1.6 液晶显示电路 | 第47-48页 |
| 4.2 控制器软件设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 软件运行环境 | 第48页 |
| 4.2.2 控制系统主程序 | 第48-49页 |
| 4.2.3 控制系统子程序 | 第49-52页 |
| 4.3 控制器制备 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 田间试验与结果分析 | 第54-60页 |
| 5.1 角度传感器试验标定 | 第54-56页 |
| 5.2 田间试验验证 | 第56-59页 |
| 5.2.1 试验目的及试验方案 | 第56页 |
| 5.2.2 试验结果分析 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
