| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 文献综述 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·汽车转向系统发展历程 | 第10-12页 |
| ·电动助力转向系统的国内外发展 | 第12-14页 |
| ·国外发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内发展概况 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统的优点及分类 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统的优点 | 第14页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第14-15页 |
| ·EPS 系统的发展趋势及市场需求 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容及意义 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 转向轴式 EPS 系统关键部件研究及设计 | 第18-36页 |
| ·转向轴式电动助力转向系统组成及工作原理 | 第18-19页 |
| ·电动助力转向系统用减速机构分析 | 第19-22页 |
| ·常用减速机构分析 | 第19-21页 |
| ·新型减速装置 | 第21-22页 |
| ·摆线钢球行星减速装置结构及其原理 | 第22-33页 |
| ·摆线钢球行星减速装置结构 | 第22-24页 |
| ·摆线钢球行星减速装置传动原理 | 第24-25页 |
| ·摆线钢球行星减速装置介绍 | 第25-32页 |
| ·具体设计及实现机构 | 第32-33页 |
| ·传感器 | 第33-34页 |
| ·助力电机 | 第34页 |
| ·电子控制单元 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 EPS 系统控制模式及控制策略研究 | 第36-42页 |
| ·电动助力转向系统控制模式分类 | 第36-37页 |
| ·基本助力控制模式 | 第36页 |
| ·回正控制模式 | 第36页 |
| ·阻尼控制模式 | 第36-37页 |
| ·控制模式的判断 | 第37-38页 |
| ·电动助力转向系统助力特性研究 | 第38-40页 |
| ·电动助力转向系统助力特点 | 第38页 |
| ·三种助力曲线特性比较 | 第38-40页 |
| ·电动助力转向系统控制策略研究 | 第40-41页 |
| ·常用控制策略对比分析 | 第40-41页 |
| ·助力控制策略的确定 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 EPS 系统数学模型及故障诊断 | 第42-50页 |
| ·机械助力转向数学模型 | 第42-44页 |
| ·机械转向系统分析 | 第42页 |
| ·机械转向系统数学模型 | 第42-44页 |
| ·转向轴式电动助力转向系统数学模型 | 第44-47页 |
| ·EPS 系统分析 | 第44页 |
| ·EPS 系统数学模型 | 第44-47页 |
| ·电动助力转向系统故障诊断功能 | 第47-49页 |
| ·EPS 系统故障检测方法 | 第47页 |
| ·EPS 系统故障种类及故障代码 | 第47-48页 |
| ·EPS 系统故障处理 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 电动助力转向系统设计 | 第50-61页 |
| ·助力电机选择 | 第50页 |
| ·扭矩传感器和车速传感器 | 第50-51页 |
| ·微处理器选型 | 第51页 |
| ·ECU 电路 | 第51-55页 |
| ·转换电路及电源滤波电路 | 第51-53页 |
| ·车速信号处理电路 | 第53页 |
| ·扭矩信号处理电路 | 第53-54页 |
| ·助力电机驱动电路 | 第54-55页 |
| ·软件设计 | 第55-60页 |
| ·EPS 系统主程序设计 | 第55-56页 |
| ·控制策略程序 | 第56-57页 |
| ·车速信号采集程序 | 第57-58页 |
| ·A/D 转换数据采集程序 | 第58页 |
| ·数字滤波程序 | 第58-59页 |
| ·电动机 PWM 控制程序 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 基于 Simulink 的 EPS 系统仿真 | 第61-73页 |
| ·机械转向系统仿真 | 第61-64页 |
| ·电动助力曲线设计及仿真 | 第64-67页 |
| ·电动助力曲线设计 | 第64-67页 |
| ·助力曲线仿真及分析 | 第67页 |
| ·EPS 系统仿真 | 第67-72页 |
| ·EPS 系统仿真模型 | 第67-70页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 导师简介 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |