运动想象BCI的移动机器人导航系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·BCI系统概况 | 第11-12页 |
| ·BRI系统概况 | 第12-13页 |
| ·国文主要工作内容 | 第13-15页 |
| ·论文内容 | 第13页 |
| ·章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 运动想象脑电信号的产生机理和信号采集 | 第15-25页 |
| ·EEG信号的基础知识 | 第15-21页 |
| ·脑电信号产生的机理 | 第15-17页 |
| ·脑电信号的特征 | 第17-18页 |
| ·脑电信号的分类 | 第18-21页 |
| ·运动想象的基础知识 | 第21-22页 |
| ·EEG信号的采集 | 第22-24页 |
| ·脑电信号的测量与导联 | 第22-23页 |
| ·脑电采集系统的预处理 | 第23页 |
| ·脑电信号采集方案设计 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 运动想象脑电信号的算法分析 | 第25-41页 |
| ·脑电信号预处理 | 第25-30页 |
| ·滤波器选择 | 第25-26页 |
| ·ICA算法 | 第26-30页 |
| ·脑电信号特征提取算法 | 第30-32页 |
| ·脑电信号分类算法 | 第32-39页 |
| ·BP神经网络 | 第33-35页 |
| ·支持向量机 | 第35-36页 |
| ·随机森林 | 第36-37页 |
| ·分类器结果对比 | 第37-39页 |
| ·半监督学习分类器 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 机器人控制以及室内导航 | 第41-51页 |
| ·机器人运动控制分析 | 第41-44页 |
| ·机器人室内导航策略分析 | 第44-47页 |
| ·自主模式 | 第44-45页 |
| ·协作模式 | 第45-47页 |
| ·机器人通讯简介 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 脑-机器人系统平台搭建与测试 | 第51-62页 |
| ·系统框架设计 | 第51-53页 |
| ·实验设计 | 第53-61页 |
| ·信号采集方案 | 第53-56页 |
| ·离线实验 | 第56-58页 |
| ·在线实验 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
