| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·网络控制系统的基本概述 | 第9-12页 |
| ·网络诱导时延 | 第10-11页 |
| ·系统丢包 | 第11页 |
| ·多包传输 | 第11页 |
| ·时序错乱 | 第11页 |
| ·网络中的信息调度 | 第11-12页 |
| ·容错控制 | 第12页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第12-15页 |
| ·控制理论 | 第12-14页 |
| ·网络通信研究 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 具有时变时延与随机丢包的 NCS 分析 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第17-20页 |
| ·基于真实状态的反馈控制器设计 | 第20-23页 |
| ·主要结论 | 第20-22页 |
| ·算例仿真 | 第22-23页 |
| ·基于观测器的反馈控制器设计 | 第23-29页 |
| ·观测器与系统增广模型 | 第23-24页 |
| ·主要结论 | 第24-27页 |
| ·算例仿真 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 故障 NCS 的性能分析及保性能控制器设计 | 第30-59页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·具有执行器失效的 NCS 保性能控制 | 第30-38页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第30-31页 |
| ·主要结论 | 第31-35页 |
| ·算例仿真 | 第35-38页 |
| ·双故障 NCS 建模与H_∞ 保性能控制器设计 | 第38-57页 |
| ·问题描述与基本假设 | 第38-41页 |
| ·主要结论 | 第41-52页 |
| ·参数求解 | 第52-53页 |
| ·算例仿真 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 模型预测误差调度下的 NCS 的性能分析 | 第59-83页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·模型预测误差调度下的连续系统的H_∞ 控制 | 第59-70页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第59-60页 |
| ·基于模型预测的调度策略描述 | 第60-61页 |
| ·主要结论 | 第61-67页 |
| ·算例仿真 | 第67-70页 |
| ·模型预测误差调度下的离散 NCS 的H_∞ 保性能控制 | 第70-81页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第70-71页 |
| ·基于模型预测的调度策略描述 | 第71-72页 |
| ·主要结论 | 第72-79页 |
| ·算例仿真 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 分布参数网络控制系统建模与保性能控制器设计 | 第83-95页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·分布参数 NCS 建模 | 第83-85页 |
| ·主要结论 | 第85-91页 |
| ·稳定性分析 | 第85-89页 |
| ·保性能控制器设计 | 第89-91页 |
| ·算例仿真 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结 | 第95-97页 |
| ·主要工作回顾 | 第95-96页 |
| ·本课题今后需进一步研究的地方 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
