| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·模型预测控制的发展过程 | 第12-14页 |
| ·支持向量机的发展过程 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 预测函数控制的基本原理及仿真研究 | 第16-31页 |
| ·预测控制的发展及其基本原理 | 第16-20页 |
| ·预测控制的发展 | 第16-17页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第17-20页 |
| ·非线性预测控制的研究概况 | 第20-26页 |
| ·非线性预测控制算法的研究 | 第20-23页 |
| ·非线性模型预测控制的稳定性 | 第23-25页 |
| ·非线性模型预测控制的鲁棒性 | 第25-26页 |
| ·预测函数控制原理 | 第26-28页 |
| ·预测函数控制的发展 | 第26-27页 |
| ·预测函数控制的基本原理 | 第27-28页 |
| ·一阶加纯滞后对象的预测函数控制 | 第28-30页 |
| ·预测函数控制算法的推导 | 第28-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于支持向量机的三容水箱建模方法研究 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·统计学习理论 | 第32-37页 |
| ·学习过程的一致性理论 | 第33-34页 |
| ·VC 维 | 第34-35页 |
| ·推广性的界 | 第35-36页 |
| ·结构风险最小化原则 | 第36-37页 |
| ·支持向量机基础 | 第37-46页 |
| ·核函数 | 第38-39页 |
| ·支持向量回归 | 第39-45页 |
| ·支持向量机的参数选择 | 第45-46页 |
| ·Libsvm 工具箱 | 第46-50页 |
| ·Libsvm 工具箱简介 | 第46-47页 |
| ·使用 Libsvm 注意事项及参数简介 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于非线性预测函数控制算法的三容水箱液位控制 | 第51-62页 |
| ·三容水箱液位控制系统 | 第51-52页 |
| ·基于非线性预测函数控制算法在三容水箱控制系统中的应用 | 第52-61页 |
| ·基于 Libsvm 建立三容水箱非线性模型 | 第53-54页 |
| ·非线性模型线性化 | 第54-56页 |
| ·预测函数控制律的求取 | 第56-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |