| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·研究历程及现状 | 第11-14页 |
| ·控制性能评价 | 第11-13页 |
| ·子空间辨识 | 第13-14页 |
| ·本文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 控制系统的辨识方法 | 第15-27页 |
| ·系统辨识模型 | 第15-17页 |
| ·误差预测模型（PEM） | 第15-16页 |
| ·自回归滑动平均模型（ARMAX） | 第16-17页 |
| ·状态空间模型（State Space Model） | 第17页 |
| ·最小二乘法 | 第17-18页 |
| ·子空间辨识法 | 第18-26页 |
| ·开环子空间辨识 | 第23-24页 |
| ·闭环子空间辨识 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 单变量控制系统的性能评价 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·SISO 最小方差控制性能评价 | 第27-32页 |
| ·最小方差控制性能评价算法介绍 | 第27-29页 |
| ·SISO 反馈控制最小方差性能评价总结 | 第29-30页 |
| ·实验研究 | 第30-32页 |
| ·基于线性回归的控制性能评价算法 | 第32-36页 |
| ·基于改进算法的仿真研究及计算机实现 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多变量控制系统的性能评价 | 第40-51页 |
| ·基于传统方法的多变量控制系统性能评价 | 第40-43页 |
| ·基于子空间辨识的控制性能评价 | 第43-50页 |
| ·基于子空间的 MVC 性能指标 | 第44-45页 |
| ·基于子空间的 LQG 性能指标 | 第45-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·研究工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |