基于半实物仿真技术的模型预测控制研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·模型预测控制发展与研究现状 | 第12-14页 |
| ·模型预测控制发展 | 第12-13页 |
| ·利用半实物仿真的模型预测研究现状 | 第13页 |
| ·模型预测控制扰动抑制研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·本文内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 流程工业综合自动化半实物仿真系统 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·半实物仿真技术 | 第17-19页 |
| ·半实物仿真技术 | 第17页 |
| ·流程工业半实物仿真技术典型应用 | 第17-19页 |
| ·流程工业综合自动化半实物仿真系统 | 第19-25页 |
| ·流程工业综合自动化半实物仿真系统结构 | 第20-22页 |
| ·流程工业综合自动化半实物仿真系统网络结构 | 第22-25页 |
| ·计算机仿真模型 | 第25-29页 |
| ·化工过程仿真技术 | 第25-26页 |
| ·PISP 动态仿真平台 | 第26-28页 |
| ·甲醇合成计算机仿真模型 | 第28页 |
| ·甲醇精制计算机仿真模型 | 第28-29页 |
| ·半实物仿真系统数据通信研究 | 第29-34页 |
| ·OPC 通讯技术 | 第29-31页 |
| ·OPCDA 规范 | 第31-32页 |
| ·OPC 性能分析 | 第32-33页 |
| ·OPC 多信道模型设计 | 第33页 |
| ·基于单元模型软件的 OPC 客户端开发 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 模型预测控制 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·模型预测控制算法 | 第35-39页 |
| ·模型预测控制基本原理 | 第35-36页 |
| ·预测模型 | 第36-37页 |
| ·滚动优化 | 第37-38页 |
| ·反馈校正 | 第38-39页 |
| ·单变量系统动态矩阵控制 | 第39-44页 |
| ·单变量系统预测模型 | 第39-41页 |
| ·单变量系统滚动优化 | 第41-43页 |
| ·单变量系统反馈校正 | 第43-44页 |
| ·多变量系统动态矩阵控制 | 第44-47页 |
| ·多变量系统预测模型 | 第45-46页 |
| ·多变量系统滚动优化 | 第46-47页 |
| ·多变量系统反馈校正 | 第47页 |
| ·模型预测控制仿真分析 | 第47-50页 |
| ·单容水箱控制系统 | 第47-49页 |
| ·精馏塔控制系统 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 模型预测控制的扰动抑制 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于状态空间模型预测控制算法 | 第51-54页 |
| ·离散系统状态空间模型 | 第51-52页 |
| ·基于状态空间模型的预测 | 第52-54页 |
| ·模型预测控制的扰动抑制 | 第54-61页 |
| ·可测扰动抑制策略 | 第54-55页 |
| ·不可测扰动抑制策略 | 第55页 |
| ·常值输出扰动 | 第55-57页 |
| ·传统动态矩阵控制处理模型失配问题 | 第57-61页 |
| ·传统模型预测控制抑制扰动的局限性 | 第61页 |
| ·基于卡尔曼滤波的模型预测控制用于扰动抑制 | 第61-65页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的扰动抑制 | 第61页 |
| ·扰动估计与卡尔曼滤波 | 第61-63页 |
| ·状态与输出预测 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 半实物仿真环境下的模型预测控制 | 第66-75页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·半实物仿真环境下的模型预测控制 | 第66-69页 |
| ·模型预测控制实施过程 | 第66-68页 |
| ·数据采集环节 | 第68页 |
| ·系统辨识环节 | 第68-69页 |
| ·流量控制系统 | 第69-73页 |
| ·流量控制系统 | 第69-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-72页 |
| ·流量单元实际控制效果 | 第72-73页 |
| ·精馏塔控制系统 | 第73-74页 |
| ·精馏塔控制系统 | 第73-74页 |
| ·精馏塔控制系统实际控制效果 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·课题展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录（一） | 第82-83页 |
| 附录（二） | 第83-85页 |
| 附录（三） | 第85-88页 |
