伺服驱动压边力控制系统仿真与实验
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外压边力控制技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·数控系统的概述 | 第12-16页 |
| ·数控系统的发展 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第13-14页 |
| ·国内外开放式数控系统的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 压边力执行机构建模与仿真 | 第18-38页 |
| ·机械系统理论分析基础 | 第18-22页 |
| ·多刚体系统动力学理论基础 | 第18-20页 |
| ·多柔体系统动力学理论基础 | 第20-22页 |
| ·ADAMS 数值计算 | 第22页 |
| ·虚拟样机技术 | 第22-37页 |
| ·压边机构的工作原理 | 第23-25页 |
| ·压边机构多刚体系统建模与仿真 | 第25-31页 |
| ·压边机构刚柔耦合系统模型仿真 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 伺服驱动压边力数控系统设计 | 第38-53页 |
| ·伺服驱动压边力数控系统结构 | 第38页 |
| ·伺服驱动压边力数控系统硬件组成 | 第38-44页 |
| ·GE-200 运动控制卡的简介 | 第40-41页 |
| ·伺服驱动器及伺服电机 | 第41-42页 |
| ·应变式压力传感器 | 第42页 |
| ·回零、行程开关 | 第42-44页 |
| ·伺服驱动压边力数控系统软件模块化设计 | 第44-52页 |
| ·伺服驱动压边力数控系统软件设计功能需求分析 | 第44-45页 |
| ·伺服驱动压边力数控系统软件各功能模块设计 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 伺服驱动压边力数控系统的实验 | 第53-61页 |
| ·伺服驱动压边力数控系统的调试 | 第53-58页 |
| ·伺服驱动压边力数控系统 PID 参数的调整 | 第53-55页 |
| ·伺服驱动压边力数控系统联机调试 | 第55-58页 |
| ·伺服驱动压边力数控系统实验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
