基于交通冲突技术的无信号控制交叉口安全风险自动评价
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状评述 | 第14-15页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第15-18页 |
| 2 交通冲突理论综述 | 第18-27页 |
| ·交通安全的定义及评价方法 | 第18-19页 |
| ·交通安全的定义 | 第18页 |
| ·平面交叉口交通安全评价方法 | 第18-19页 |
| ·交通冲突与事故的关系 | 第19-21页 |
| ·交通冲突的定义 | 第21-23页 |
| ·冲突严重程度的衡量 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于LCS的车辆轨迹预测 | 第27-42页 |
| ·建模思路 | 第27-29页 |
| ·轨迹模式提取 | 第29-40页 |
| ·动态规划算法 | 第30页 |
| ·最长公共子序列(LCS)问题 | 第30-35页 |
| ·基于LCS算法的轨迹模式提取 | 第35-40页 |
| ·轨迹预测 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于TCT的无信号控制交叉口安全风险评价 | 第42-49页 |
| ·冲突判别 | 第42-45页 |
| ·两车冲突严重程度模型 | 第45-47页 |
| ·整个交叉口安全水平评价 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 案例应用 | 第49-60页 |
| ·案例介绍 | 第49页 |
| ·仿真流程 | 第49-58页 |
| ·路网建模 | 第51-52页 |
| ·轨迹模式提取 | 第52-54页 |
| ·轨迹预测 | 第54-56页 |
| ·冲突严重程度判别 | 第56-57页 |
| ·交叉口的安全水平评价 | 第57-58页 |
| ·评价结果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
