| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·交通标志识别中的技术难点 | 第10-11页 |
| ·交通标志识别的流程 | 第11页 |
| ·本文的框架和研究内容 | 第11-13页 |
| 2 基于颜色分割和局部Hough变换的交通标志检测 | 第13-30页 |
| ·交通标志检测方法概述 | 第13-17页 |
| ·基于颜色的交通标志检测 | 第14-16页 |
| ·基于形状的交通标志检测 | 第16-17页 |
| ·综合颜色和形状的交通标志检测 | 第17页 |
| ·基于颜色分割和局部Hough变换的交通标志检测 | 第17-25页 |
| ·颜色分割 | 第18-20页 |
| ·提取候选区域 | 第20页 |
| ·形状预分类 | 第20-21页 |
| ·局部Hough变换检测形状 | 第21-25页 |
| ·实验结果与分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 基于核Fisher鉴别分析(KFDA)的交通标志识别 | 第30-46页 |
| ·核Fisher鉴别分析理论 | 第30-33页 |
| ·基于KFDA的交通标志识别 | 第33-34页 |
| ·基于局部核Fisher鉴别分析的交通标志识别 | 第34-40页 |
| ·子模式核Fisher鉴别分析 | 第35-37页 |
| ·模块核Fisher鉴别分析 | 第37-38页 |
| ·自适应加权模块核Fisher鉴别分析 | 第38-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-45页 |
| ·实验数据集介绍及预处理 | 第40-42页 |
| ·基于全局KFDA的交通标志识别实验 | 第42-43页 |
| ·基于局部KFDA的交通标志识别实验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于相似类划分的两阶段交通标志识别 | 第46-63页 |
| ·交通标志分类错误分析 | 第46-49页 |
| ·基于相似类划分的两阶段交通标志识别 | 第49-52页 |
| ·交通标志的相似类划分 | 第49-51页 |
| ·基于相似类划分的两阶段交通标志识别方法描述 | 第51-52页 |
| ·第一阶段相似类识别 | 第52-54页 |
| ·基于稀疏表示的第一阶段相似类识别方法描述 | 第52页 |
| ·基于稀疏表示的第一阶段相似类识别方法分析及改善 | 第52-54页 |
| ·第二阶段具体类别识别 | 第54-55页 |
| ·基于稀疏表示的第二阶段具体类识别方法描述 | 第54页 |
| ·第二阶段基于核心标志区域的识别 | 第54-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-62页 |
| ·第一阶段的实验分析 | 第56-57页 |
| ·第二阶段的实验分析 | 第57-59页 |
| ·基于相似类划分的两阶段交通标志识别实验分析 | 第59-62页 |
| ·各种方法的识别率汇总 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 自然环境下的检测与识别实验 | 第63-71页 |
| ·交通标志图像的采集与预处理 | 第63-64页 |
| ·对采集图像的交通标志检测 | 第64页 |
| ·对交通标志的识别实验 | 第64-66页 |
| ·基于稀疏表示和局部KFDA组合的交通标志识别 | 第66-70页 |
| ·基于稀疏表示和局部KFDA组合的交通标志识别方法描述 | 第66-67页 |
| ·基于投票法的类别判定 | 第67-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 | 第79页 |
