| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·车载网络概述 | 第9-10页 |
| ·车载 CAN 网络现状和发展前景 | 第10-11页 |
| ·国外车载 CAN 网络发展概况 | 第10页 |
| ·国内车载 CAN 网络发展概况 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容和组织结构 | 第11-14页 |
| ·论文选题来源 | 第11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-14页 |
| 第二章 CAN 总线技术和 SAE J1939 协议 | 第14-28页 |
| ·CAN 总线协议分析 | 第14-18页 |
| ·CAN 总线技术特点 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线分层结构 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线报文帧结构 | 第16-18页 |
| ·SAE J1939 协议分析 | 第18-26页 |
| ·SAE J1939 协议综述 | 第18-19页 |
| ·SAE J1939 协议物理层 | 第19-20页 |
| ·SAE J1939 协议数据链路层 | 第20-23页 |
| ·SAE J1939 协议网络层 | 第23-25页 |
| ·SAE J1939 协议应用层 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 系统总体设计方案 | 第28-34页 |
| ·发动机电控系统组成 | 第28页 |
| ·系统功能需求 | 第28-29页 |
| ·系统设计规范 | 第29-30页 |
| ·系统组成结构 | 第30-32页 |
| ·系统特点 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 车载 CAN 控制器硬件设计 | 第34-44页 |
| ·硬件总体方案 | 第34页 |
| ·FPGA 模块设计 | 第34-37页 |
| ·FPGA 配置和调试电路 | 第35-36页 |
| ·时钟电路 | 第36页 |
| ·复位电路 | 第36-37页 |
| ·电源模块设计 | 第37-38页 |
| ·模/数转换电路设计 | 第38-39页 |
| ·CAN 总线通信模块设计 | 第39-41页 |
| ·CAN 总线控制器 | 第40页 |
| ·CAN 总线收发器 | 第40-41页 |
| ·I/O 扩展模块设计 | 第41-42页 |
| ·电磁兼容性和可靠性设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 车载 CAN 控制器软件设计 | 第44-58页 |
| ·软件开发环境 | 第44-45页 |
| ·输入/输出信号处理程序设计 | 第45-47页 |
| ·输入信号处理 | 第45-46页 |
| ·输出信号处理 | 第46-47页 |
| ·CAN 通信程序设计 | 第47-51页 |
| ·CAN 控制器初始化 | 第48-49页 |
| ·CAN 报文发送 | 第49-50页 |
| ·CAN 报文接收 | 第50-51页 |
| ·SAE J1939 协议应用程序设计 | 第51-56页 |
| ·参数组数据表设计 | 第51-52页 |
| ·SAE J1939 报文接收 | 第52-53页 |
| ·SAE J1939 报文发送 | 第53-55页 |
| ·多帧传输机制 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 系统测试 | 第58-64页 |
| ·实验平台介绍 | 第58-59页 |
| ·USB 转 CAN 适配器 | 第58页 |
| ·仿真测试软件 | 第58-59页 |
| ·CAN 网络一致性测试 | 第59-60页 |
| ·CAN 节点隐性输出测试 | 第59-60页 |
| ·CAN 节点显性输出测试 | 第60页 |
| ·SAE J1939 网络通信测试 | 第60-63页 |
| ·配置测试软件 | 第60-61页 |
| ·车载 CAN 总线控制器发送报文帧测试 | 第61-62页 |
| ·车载 CAN 总线控制器接收报文帧测试 | 第62-63页 |
| ·系统仿真实验平台 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |