车辆侧翻预警系统动力学仿真及算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的提出 | 第9-12页 |
| ·侧翻预警系统的现状及发展 | 第12-15页 |
| ·侧翻的类型 | 第12-13页 |
| ·侧翻预警系统国外现状及发展概况 | 第13-14页 |
| ·侧翻预警系统的国内现状及发展概况 | 第14-15页 |
| ·车辆侧翻预警系统的核心技术 | 第15-17页 |
| ·侧翻预警算法 | 第15-16页 |
| ·虚拟试验技术 | 第16-17页 |
| ·半实物仿真技术 | 第17页 |
| ·实车试验技术 | 第17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 车辆侧倾动力学模型 | 第19-30页 |
| ·车辆侧倾数学模型 | 第19-24页 |
| ·车辆三自由度侧倾模型 | 第19-20页 |
| ·数学模型的建立 | 第20-24页 |
| ·整车数学模型 | 第20-21页 |
| ·轮胎模型 | 第21-23页 |
| ·系统微分方程 | 第23-24页 |
| ·计算机建模平台 | 第24-25页 |
| ·Matlab软件介绍 | 第24页 |
| ·Matlab/Simulink介绍 | 第24-25页 |
| ·系统的状态方程 | 第25-28页 |
| ·状态方程基本定义 | 第26-27页 |
| ·侧倾系统状态方程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 动力学模型搭建及仿真 | 第30-42页 |
| ·动力学模型搭建 | 第30-32页 |
| ·动力学模型仿真 | 第32-41页 |
| ·J-Turn工况仿真 | 第32-35页 |
| ·双移线工况仿真 | 第35-38页 |
| ·鱼钩转向工况仿真 | 第38-41页 |
| ·动力学模型可行性分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 五轴车模型搭建及仿真 | 第42-68页 |
| ·五轴车转向关系研究 | 第42-45页 |
| ·五轴车二自由度线性模型 | 第42-43页 |
| ·五轴车各轮转向关系 | 第43-45页 |
| ·建立五轴车三自由度侧倾模型 | 第45-50页 |
| ·五轴车数学模型的线性微分方程 | 第45-47页 |
| ·五轴重型车辆系统状态方程 | 第47-48页 |
| ·五轴重型车辆侧倾模型在Simulink中的搭建 | 第48-50页 |
| ·五轴车动力学模型仿真分析 | 第50-59页 |
| ·五轴车J-Turn工况仿真 | 第50-53页 |
| ·五轴车双移线工况仿真 | 第53-56页 |
| ·五轴车鱼钩转向工况仿真 | 第56-59页 |
| ·五轴重型车辆动力学模型可行性分析 | 第59页 |
| ·五轴重型车辆敏感性分析 | 第59-67页 |
| ·车速关于侧倾运动的敏感性分析 | 第60-61页 |
| ·车轮转角关于侧倾运动的敏感性分析 | 第61-62页 |
| ·轮胎侧偏刚度关于侧倾运动的敏感性分析 | 第62-64页 |
| ·悬架侧倾刚度关于侧倾运动的敏感性分析 | 第64-65页 |
| ·重心到侧倾中心距离关于侧倾运动的敏感性分析 | 第65-66页 |
| ·簧载质量关于侧倾运动的敏感性分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 侧翻预警算法研究 | 第68-79页 |
| ·侧翻预警算法的研究 | 第68-72页 |
| ·侧翻阈值衡量指标 | 第68-70页 |
| ·侧翻预警算法衡量指标 | 第70-71页 |
| ·五轴重型车辆侧翻预警算法 | 第71-72页 |
| ·五轴重型车辆侧翻预警系统的建模 | 第72-74页 |
| ·五轴重型车辆侧翻预警系统关键参数 | 第72-73页 |
| ·五轴重型车辆侧翻预警系统模型建立 | 第73-74页 |
| ·五轴重型车辆侧翻预警系统仿真验证 | 第74-76页 |
| ·J-Trun工况仿真验证 | 第74-75页 |
| ·鱼钩转向工况仿真验证 | 第75-76页 |
| ·避免侧翻危险的紧急措施 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第79-82页 |
| ·全文工作总结 | 第79-80页 |
| ·未来工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
