大型远洋风帆助航船舶航向控制系统设计及仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·本文的研究背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·风帆助航技术的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·船舶运动数学模型的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·船舶航向控制方法的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 风帆助航船舶的选型与受力分析 | 第18-31页 |
| ·目标船型的选取 | 第18-19页 |
| ·风帆的选型和布置 | 第19-26页 |
| ·风帆的主要类型 | 第19-21页 |
| ·风帆空气动力性能对比分析 | 第21-24页 |
| ·风帆的基本参数设计 | 第24-26页 |
| ·最佳帆向角的确定 | 第26-29页 |
| ·风帆的受力分析 | 第26-27页 |
| ·最佳帆向角的确定 | 第27-29页 |
| ·风帆对船体的作用力与力矩 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 风帆助航船舶运动数学模型 | 第31-44页 |
| ·MMG大型水面船舶操纵运动数学模型 | 第31-33页 |
| ·风帆助航船舶平面运动方程 | 第31-32页 |
| ·分离型风帆助航船舶运动数学模型建模的基本要求 | 第32页 |
| ·分离型风帆助航船舶运动数学模型的建立 | 第32-33页 |
| ·作用于船体上惯性类流体动力和力矩 | 第33-34页 |
| ·作用于船体上粘性类流体动力和力矩 | 第34-36页 |
| ·线性流体动力导数的近似估算 | 第35页 |
| ·纵向水动力的近似估算公式 | 第35-36页 |
| ·非线性水动力及力矩的系数的求取 | 第36页 |
| ·螺旋桨上的流体动力和力矩 | 第36-38页 |
| ·螺旋桨处推力减额系数的估算 | 第37页 |
| ·螺旋桨处伴流系数的估算 | 第37-38页 |
| ·螺旋桨推力系数的计算 | 第38页 |
| ·作用于舵上流体动力和力矩 | 第38-41页 |
| ·系数的计算 | 第38-39页 |
| ·舵的正压力的计算 | 第39-41页 |
| ·作用于船体上的平均风压力和力矩 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 风帆助航船舶平面运动仿真 | 第44-57页 |
| ·仿真模型 | 第44-45页 |
| ·风帆助航船舶运动模型的计算机实现 | 第45-49页 |
| ·计算机仿真流程图 | 第46-47页 |
| ·仿真算法 | 第47页 |
| ·仿真工具的介绍 | 第47-48页 |
| ·仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| ·风帆助航船舶运动模型平面运动验证 | 第49-56页 |
| ·水面直航性能仿真 | 第49-51页 |
| ·回转性能仿真 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 风帆助航船舶航向控制系统设计和仿真研究 | 第57-78页 |
| ·风帆助航船舶航向控制策略 | 第57-58页 |
| ·风帆助航船舶航向控制器控制算法 | 第58-61页 |
| ·PID控制原理 | 第58-59页 |
| ·风帆助航船舶航向PID控制设计 | 第59-61页 |
| ·PID参数整定 | 第61页 |
| ·风帆助航船舶航向控制系统仿真 | 第61-66页 |
| ·不同风况下风帆助航船舶的保向性仿真研究 | 第66-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结和展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
