| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·非晶材料的国内外生产现状 | 第8-9页 |
| ·卷取技术的国内外现状 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-13页 |
| 2 在线卷取方案设计 | 第13-24页 |
| ·总体框架 | 第13-15页 |
| ·物理尺寸设计 | 第15-18页 |
| ·电机选型 | 第18-20页 |
| ·电机控制方案 | 第20-21页 |
| ·参数界面设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 硬件设计 | 第24-34页 |
| ·控制板组成 | 第24页 |
| ·电源模块 | 第24-27页 |
| ·基本模块 | 第27-29页 |
| ·通信模块 | 第29-31页 |
| ·ADC调理模块 | 第31-32页 |
| ·人机交互模块 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 软件设计 | 第34-46页 |
| ·控制板程序 | 第34-40页 |
| ·张力闭环模块 | 第35页 |
| ·人机交互模块 | 第35-38页 |
| ·通信模块 | 第38-40页 |
| ·电机控制程序 | 第40-42页 |
| ·PC端人机界面程序 | 第42-44页 |
| ·总体框图 | 第43-44页 |
| ·串口模块 | 第44页 |
| ·其它模块 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 5 张力系统控制策略研究 | 第46-71页 |
| ·张力控制方案 | 第46-49页 |
| ·张力控制方案分类 | 第46-47页 |
| ·张力控制系统构成 | 第47-49页 |
| ·张力系统数学模型 | 第49-52页 |
| ·基于ARC的张力系统控制策略 | 第52-64页 |
| ·基本原理 | 第52-57页 |
| ·直接ARC的转速控制器设计和仿真 | 第57-60页 |
| ·ARC+Backsteping的张力控制器设计和仿真 | 第60-64页 |
| ·离散状态张力观测器 | 第64-68页 |
| ·在线卷取系统四电机综合控制 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 调试结果 | 第71-76页 |
| ·控制板基本功能测试 | 第71-72页 |
| ·程序调试 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·工作总结 | 第76页 |
| ·研究展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |