双端连续式洗瓶机进瓶机构的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·进瓶机构研究现状 | 第8-12页 |
| ·国内现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的内容与方法 | 第12-13页 |
| 2 进瓶机构工作原理及运动分析 | 第13-25页 |
| ·洗瓶机简介 | 第13-15页 |
| ·洗瓶工艺简介 | 第13页 |
| ·洗瓶机的机构组成 | 第13-15页 |
| ·进瓶机构工作原理 | 第15页 |
| ·进瓶机构结构分析 | 第15-17页 |
| ·机构运动简图 | 第15-16页 |
| ·机构自由度计算 | 第16页 |
| ·机构的高副低代及杆组还原 | 第16-17页 |
| ·进瓶机构运动分析 | 第17-24页 |
| ·基本杆组运动分析 | 第18-21页 |
| ·Ⅱ级齿轮连杆基本杆组G3-L4-G1运动分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 进瓶机构运动特性的研究 | 第25-35页 |
| ·齿轮连杆机构及其传动特点 | 第25-33页 |
| ·类型和应用 | 第25页 |
| ·机构的基本知识 | 第25-27页 |
| ·对于进瓶机构运动规律的研究 | 第27页 |
| ·机构运动规律的判定条件 | 第27-30页 |
| ·机构尺寸与临界状态关系的讨论 | 第30-33页 |
| ·机构运动尺寸的初选 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 机构力分析及仿真分析 | 第35-45页 |
| ·设计问题简介 | 第35-38页 |
| ·虚拟样机仿真 | 第38-41页 |
| ·模型修正 | 第38-40页 |
| ·运动仿真 | 第40-41页 |
| ·动力仿真 | 第41页 |
| ·设计研究 | 第41-44页 |
| ·进瓶机构的参数化 | 第42页 |
| ·设计研究仿真 | 第42-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 接瓶、送瓶过程分析及进瓶导轨曲线的选取 | 第45-58页 |
| ·接瓶过程分析 | 第45-49页 |
| ·送瓶过程分析 | 第49-50页 |
| ·进瓶导轨曲线的选取 | 第50-57页 |
| ·进瓶导轨曲线方程 | 第50-51页 |
| ·MATLAB辅助设计 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
