液压伺服试验台动态特性分析及控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外液压伺服疲劳试验台研究现状 | 第11-12页 |
| ·液压系统动态特性概述 | 第12-15页 |
| ·液压系统动态特性发展现状 | 第13-14页 |
| ·动态特性研究内容及评价指标 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 液压伺服试验台液压系统设计计算 | 第17-28页 |
| ·液压伺服试验台液压系统总体方案设计 | 第17-21页 |
| ·设计要求和总体结构设计 | 第17页 |
| ·液压系统的方案设计 | 第17-20页 |
| ·拟定液压伺服试验台液压系统原理图 | 第20-21页 |
| ·试验台液压元件计算和选型 | 第21-26页 |
| ·液压缸的计算和选型 | 第21-22页 |
| ·伺服阀的计算和选型 | 第22页 |
| ·液压泵与电机的计算和选型 | 第22-23页 |
| ·水冷却器的计算和选型 | 第23页 |
| ·蓄能器的计算和选型 | 第23-24页 |
| ·管路的计算与选型 | 第24-26页 |
| ·液压伺服试验台的主要组成元件 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 液压伺服试验台数学建模和仿真 | 第28-59页 |
| ·功率键合图理论 | 第28-32页 |
| ·功率键合图理论基础 | 第28-29页 |
| ·功率键合图的构成元素 | 第29-32页 |
| ·功率键合图的优势 | 第32页 |
| ·基于键合图法的系统建模步骤 | 第32页 |
| ·液压伺服试验台液压元件模型的建立 | 第32-39页 |
| ·伺服阀键图模型 | 第32-35页 |
| ·非对称液压缸键图模型 | 第35-37页 |
| ·负载键图模型 | 第37页 |
| ·液压管道键图模型 | 第37-38页 |
| ·蓄能器键图模型 | 第38-39页 |
| ·先导式溢流阀建模 | 第39-43页 |
| ·液压伺服试验台液压系统仿真及结果分析 | 第43-58页 |
| ·20-sim仿真软件介绍 | 第43-44页 |
| ·先导溢流阀的仿真结果分析 | 第44-50页 |
| ·试验台系统仿真结果分析 | 第50-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 液压伺服试验台液压系统动态特性影响因素分析 | 第59-65页 |
| ·系统压力对系统加载力动态特性的影响 | 第59-60页 |
| ·液压管路对系统加载力动态特性的影响 | 第60-62页 |
| ·蓄能器对系统加载力动态特性的影响 | 第62-63页 |
| ·负载刚度对系统加载力动态特性的影响 | 第63-64页 |
| ·内泄漏液阻对系统加载力动态特性的影响 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 液压伺服试验台加载精度控制方法研究 | 第65-78页 |
| ·液压伺服试验台加载精度PID控制 | 第65-70页 |
| ·PID控制基本原理 | 第65-67页 |
| ·常规PID控制仿真分析 | 第67-70页 |
| ·基于模糊自适应PID控制策略的设计与实现 | 第70-77页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第70页 |
| ·模糊自适应PID控制器的结构 | 第70-71页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第71-73页 |
| ·模糊自适应PID控制仿真模型的建立及仿真分析 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
