压电送料器自感知送料速度控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-17页
·课题背景及其研究意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-15页
·压电振动送料器国内外研究现状	第9-11页
·压电振动控制国内外现状	第11-14页
·压电振动器驱动电源的国内外现状	第14-15页
·本文主要工作	第15-17页
2 送料速度控制算法	第17-24页
·观测模型的推导	第17-22页
·控制算法的推导	第22-24页
3 控制器的硬件设计	第24-38页
·信号反馈电路设计	第24-29页
·高压端取小信号电路设计	第25-26页
·滤波电路设计	第26-28页
·峰值采样电路设计	第28-29页
·逆变电路设计	第29-35页
·IGBT驱动模块	第29-30页
·IGBT全桥模块	第30-31页
·输出滤波模块	第31-33页
·直流高压模块	第33-35页
·控制系统供电电源设计	第35-36页
·人机界面电路设计	第36页
·dsPIC单片机系统电路设计	第36-38页
4 控制器的软件设计	第38-45页
·dsPIC单片机简介	第38页
·SPWM波生成程序设计	第38-41页
·控制算法程序设计	第41-42页
·A/D采样程序设计	第42-43页
·按键设计	第43-45页
5 送料速度控制的实验验证	第45-57页
·硬件平台测试	第45-47页
·参数辨识	第47-54页
·实验结果	第54-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-60页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第60-61页
致谢	第61-62页