超磁致伸缩驱动的谐波传动驱动装置设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·新型谐波传动研究现状 | 第9-13页 |
| ·电磁驱动谐波齿轮传动 | 第10页 |
| ·压电驱动谐波齿轮传动 | 第10-11页 |
| ·静电驱动谐波齿轮传动 | 第11-12页 |
| ·液压驱动谐波齿轮传动 | 第12-13页 |
| ·超磁致伸缩驱动的谐波齿轮传动方案构想 | 第13-15页 |
| ·课题来源及论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 超磁致伸缩驱动装置设计 | 第17-31页 |
| ·GMM的压磁特性及位移-力输出特性 | 第17-19页 |
| ·压磁方程 | 第17-18页 |
| ·位移-力输出特性 | 第18-19页 |
| ·布局设计 | 第19-20页 |
| ·电磁设计 | 第20-24页 |
| ·驱动磁场强度确定 | 第20页 |
| ·驱动线圈设计 | 第20-22页 |
| ·磁路设计 | 第22-24页 |
| ·预压机构设计 | 第24-25页 |
| ·温控设计 | 第25-27页 |
| ·温升影响分析 | 第25-26页 |
| ·相变温控设计 | 第26-27页 |
| ·液压微位移放大器设计 | 第27-29页 |
| ·超磁致伸缩驱动装置设计结果 | 第29-31页 |
| 3 超磁致伸缩致动器电磁场及温度场数值分析 | 第31-44页 |
| ·超磁致伸缩致动器电磁场数值分析 | 第31-39页 |
| ·磁场均匀性分析 | 第33-38页 |
| ·磁致伸缩位移分析 | 第38-39页 |
| ·超磁致伸缩致动器温度场数值分析 | 第39-44页 |
| ·无温控温升特性 | 第42页 |
| ·相变温控温升特性 | 第42-44页 |
| 4 超磁致伸缩致动器特性实验研究 | 第44-55页 |
| ·实验平台搭建 | 第44-47页 |
| ·超磁致伸缩致动器特性实验 | 第47-55页 |
| ·碟形弹簧标定实验 | 第47-48页 |
| ·温度特性实验 | 第48-53页 |
| ·负载对致动器输出位移影响实验 | 第53-55页 |
| 5 超磁致伸缩驱动谐波电机整机设计及控制策略构想 | 第55-61页 |
| ·超磁致伸缩驱动谐波电机整机设计 | 第55-58页 |
| ·超磁致伸缩驱动谐波传动控制策略构想 | 第58-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录A 实验相关照片 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及专利申请情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
