基于DSP的伺服稳定平台电路设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·伺服系统概述 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的发展 | 第8页 |
| ·数字式伺服系统的发展 | 第8-9页 |
| ·稳定平台的国内外研究现状 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的内容 | 第10-11页 |
| 2 稳定平台的伺服系统总体设计 | 第11-18页 |
| ·伺服稳定平台系统的组成 | 第11页 |
| ·伺服稳定平台的原理 | 第11-13页 |
| ·伺服系统主要元件选型 | 第13-18页 |
| ·电机的选型 | 第13页 |
| ·位置传感器的选型 | 第13-14页 |
| ·速率陀螺的选型 | 第14-15页 |
| ·伺服驱动器的选型 | 第15-18页 |
| 3 伺服稳定平台控制电路硬件设计 | 第18-38页 |
| ·总体设计 | 第18页 |
| ·DSP电路设计 | 第18-25页 |
| ·主控芯片的选择 | 第18-19页 |
| ·伺服控制系统硬件结构 | 第19-20页 |
| ·控制板电源电路设计 | 第20-21页 |
| ·时钟电路 | 第21页 |
| ·JTAG仿真电路 | 第21-23页 |
| ·电平转换电路 | 第23页 |
| ·片选电路 | 第23-24页 |
| ·RS422收发器电路 | 第24-25页 |
| ·旋转变压器电路设计 | 第25-29页 |
| ·基于AD2S80A的旋变信号处理系统 | 第25页 |
| ·AD2S80芯片介绍 | 第25-27页 |
| ·励磁信号产生电路 | 第27-28页 |
| ·功率放大电路 | 第28-29页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第29-31页 |
| ·A/D电路设计 | 第31-34页 |
| ·转换器详解 | 第31-32页 |
| ·采样保持放大器 | 第32页 |
| ·模拟输入 | 第32页 |
| ·电路板布局 | 第32-34页 |
| ·D/A电路设计 | 第34-38页 |
| ·DAC7724的主要特点 | 第34页 |
| ·内部结构及引脚说明 | 第34-36页 |
| ·原理设计图 | 第36-38页 |
| 4 稳定平台伺服控制系统的软件设计 | 第38-49页 |
| ·CCS集成开发环境概述 | 第38-39页 |
| ·DSP仿真开发工具 | 第39-40页 |
| ·控制软件设计 | 第40-45页 |
| ·A/D转换流程 | 第40-42页 |
| ·D/A转换流程 | 第42页 |
| ·旋转变压器采样流程(R/D) | 第42页 |
| ·离散输入输出模块 | 第42页 |
| ·瞄准线计算模块 | 第42-43页 |
| ·伺服模式处理模块 | 第43-45页 |
| ·硬件接口初始化 | 第45-49页 |
| ·串行通信接口的配置 | 第45页 |
| ·通信模式的配置 | 第45-46页 |
| ·ADC模块设置 | 第46-49页 |
| 5 伺服稳定平台电路测试 | 第49-54页 |
| ·伺服稳定平台组成 | 第49-50页 |
| ·旋转变压器解算电路测试 | 第50-52页 |
| ·电机驱动电路测试 | 第52-53页 |
| ·DSP部分电路测试 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-62页 |
| 附录A DSP板原理图 | 第62-63页 |
| 附录B A/D电路原理图 | 第63-64页 |
| 附录C D/A电路原理图 | 第64-65页 |
| 附录D 旋转变压器电路原理图 | 第65-66页 |
| 附录E 电机驱动电路原理图 | 第66页 |
