| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-14页 |
| ·主动式车轮概述 | 第14-15页 |
| ·电动汽车的几种驱动方式 | 第14-15页 |
| ·主动式车轮简介 | 第15页 |
| ·主动式车轮的驱动方式 | 第15页 |
| ·主动式车轮技术研究概况 | 第15-18页 |
| ·国外研究概况 | 第15-17页 |
| ·国内研究概况 | 第17-18页 |
| ·主动式车轮研究的关键点 | 第18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 主动式车轮理论分析与初步设计 | 第20-32页 |
| ·电动汽车的设计要求 | 第20-22页 |
| ·电动汽车设计参数 | 第20页 |
| ·电动汽车的行驶阻力与牵引力计算 | 第20-22页 |
| ·一般汽车发动机特性 | 第22-23页 |
| ·主动式车轮原理与方案选择 | 第23-25页 |
| ·主动式车轮基本原理与结构 | 第23-25页 |
| ·传动方案的选择 | 第25页 |
| ·主动式车轮的三种驱动模式 | 第25-29页 |
| ·单电机低速驱动模式 | 第26页 |
| ·双电机高速驱动模式 | 第26-28页 |
| ·再生制动减速模式 | 第28-29页 |
| ·主动式车轮运行参数计算 | 第29-31页 |
| ·电机的选择 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 主动式车轮的 ADAMS 仿真研究 | 第32-53页 |
| ·机械动力学软件 ADAMS 简介 | 第32-33页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第32页 |
| ·ADAMS/VIEW 仿真模块介绍 | 第32-33页 |
| ·ADAMS/POSTPROCESSOR 后处理模块介绍 | 第33页 |
| ·主动式车轮建模 | 第33-35页 |
| ·主动式车轮结构分析 | 第33页 |
| ·主动式车轮变齿数分析方法 | 第33-35页 |
| ·ADAMS 仿真前处理 | 第35-39页 |
| ·三维模型的建立与导入 | 第35-36页 |
| ·模型的材料属性 | 第36页 |
| ·ADAMS 模型构件约束的添加 | 第36-37页 |
| ·添加驱动与驱动函数的编写 | 第37-39页 |
| ·行星轮系变齿数参数分析 | 第39-46页 |
| ·太阳轮齿数为 30 的仿真与分析 | 第39-42页 |
| ·太阳轮齿数为 34 的仿真与分析 | 第42-44页 |
| ·太阳轮齿数为 38 的仿真与分析 | 第44-46页 |
| ·行星轮系变齿数参数分析结论 | 第46页 |
| ·太阳轮和行星轮分别运动的情况仿真 | 第46-49页 |
| ·系统中太阳轮单独运行 | 第47-48页 |
| ·系统中行星架单独运行 | 第48-49页 |
| ·主动式车轮系统施加外载荷情况仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 主动式车轮主要零件力学分析 | 第53-73页 |
| ·有限元法概述与方法简介 | 第53-54页 |
| ·有限元法概述 | 第53-54页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第54页 |
| ·有限元法的基本思路 | 第54页 |
| ·有限元软件 ANSYS 简介 | 第54页 |
| ·行星架的静力学分析 | 第54-61页 |
| ·行星架的受力分析 | 第54-56页 |
| ·行星架的多种材料选择 | 第56-57页 |
| ·材料为 45 钢的行星架静力有限元分析 | 第57-58页 |
| ·材料为 6063 铝合金的行星架静力有限元分析 | 第58-59页 |
| ·材料为 7075T6 铝合金的行星架静力有限元分析 | 第59-60页 |
| ·三种材料静力分析总结 | 第60-61页 |
| ·行星架的模态仿真分析 | 第61-68页 |
| ·振动与模态 | 第61-62页 |
| ·行星架在外载荷下模态仿真 | 第62-63页 |
| ·三种不同材料的行星架模态仿真 | 第63-64页 |
| ·6063 铝合金的模态与振型 | 第64-66页 |
| ·高速旋转下的行星架模态 | 第66-68页 |
| ·其他零件模态分析 | 第68-72页 |
| ·太阳轮模态分析 | 第68-69页 |
| ·行星轮模态分析 | 第69-71页 |
| ·内齿轮模态分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 主动式车轮行星架的拓扑优化与再分析 | 第73-82页 |
| ·优化软件概述与方法简介 | 第73-76页 |
| ·HyperWorks 软件介绍 | 第73页 |
| ·软件 OptiStruct 概述 | 第73-74页 |
| ·优化设计数学模型 | 第74页 |
| ·OptiStruct 迭代算法 | 第74-75页 |
| ·拓扑优化法 | 第75-76页 |
| ·以最大位移为约束的行星架拓扑优化 | 第76-77页 |
| ·拓扑优化前处理 | 第76-77页 |
| ·结果分析与后处理 | 第77页 |
| ·有应力约束的行星架拓扑优化 | 第77-78页 |
| ·拓扑优化前处理 | 第77-78页 |
| ·结果分析与后处理 | 第78页 |
| ·基于优化结果的再设计 | 第78-79页 |
| ·优化设计的行星架力学与模态分析 | 第79-81页 |
| ·优化设计的行星架静力学分析 | 第79-80页 |
| ·优化设计的行星架模态分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |