双主控芯片在智能型电动执行装置设计中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·电动执行装置背景介绍 | 第13-14页 |
| ·智能型电动执行装置国内外发展状况 | 第14-18页 |
| ·本文主要研究的内容和目的 | 第18-19页 |
| 第2章 智能型电动执行装置工艺及控制系统 | 第19-28页 |
| ·智能型电动执行装置总体方案设计思想与原则 | 第19页 |
| ·光机电一体化介绍 | 第19-22页 |
| ·光机电一体化装置的特点 | 第19-21页 |
| ·光机电一体化的应用 | 第21-22页 |
| ·智能型电动执行装置控制系统总体设计 | 第22-28页 |
| ·智能型电动执行装置控制系统工作原理 | 第22-24页 |
| ·智能型电动执行装置控制规范与功能要求详解 | 第24-28页 |
| 第3章 双主控芯片控制器硬件设计概要 | 第28-41页 |
| ·硬件设计流程 | 第28-29页 |
| ·硬件设计环境 Protel DXP 2004 | 第29-32页 |
| ·控制器系统结构硬件设计原则与需求分析 | 第32-33页 |
| ·控制器硬件设计原则 | 第32页 |
| ·控制器硬件设计需求分析 | 第32-33页 |
| ·控制器主控芯片选型 | 第33-41页 |
| ·前端控制器主控芯片 TMS320LF2407A | 第34-36页 |
| ·后端控制器主控芯片ATmega64 | 第36-41页 |
| 第4章 双主控芯片控制器硬件模块功能实现 | 第41-95页 |
| ·控制器系统结构总体硬件模块设计 | 第41-42页 |
| ·电源模块 | 第42-49页 |
| ·电源模块总体设计 | 第42-44页 |
| ·24V 直流稳压电源模块 | 第44-46页 |
| ·5V 直流稳压电源模块 | 第46-48页 |
| ·3.3V 直流稳压电源模块 | 第48-49页 |
| ·前端控制器 | 第49-66页 |
| ·前端控制器主控芯片的最小实现 | 第49-50页 |
| ·电平转换与信号隔离 | 第50-55页 |
| ·相序检测模块 | 第55-59页 |
| ·电机驱动模块 | 第59-61页 |
| ·信号反馈模块 | 第61-66页 |
| ·后端控制器 | 第66-93页 |
| ·后端控制器主控芯片的最小实现 | 第67页 |
| ·现场人机交互模块 | 第67-81页 |
| ·远程控制模拟量输出模块 | 第81-85页 |
| ·总线通信模块 | 第85-93页 |
| ·内部通信模块 | 第93-95页 |
| 第5章 双主控芯片控制器模块软件驱动 | 第95-110页 |
| ·控制器软件系统概述 | 第95页 |
| ·控制器模块功能软件驱动实现 | 第95-110页 |
| ·前端控制器模块功能软件驱动实现 | 第96-101页 |
| ·后端控制器模块功能软件驱动实现 | 第101-110页 |
| 第6章 系统可靠性设计 | 第110-116页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第110-114页 |
| ·印刷电路板抗干扰措施 | 第110-111页 |
| ·电源抗干扰措施 | 第111-112页 |
| ·接地技术 | 第112页 |
| ·去耦电容的配置 | 第112-113页 |
| ·采用光电隔离技术 | 第113页 |
| ·电磁兼容性问题 | 第113-114页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第114-116页 |
| ·数字滤波技术 | 第114页 |
| ·“看门狗”技术 | 第114-115页 |
| ·指令冗余技术 | 第115页 |
| ·软件陷阱技术 | 第115-116页 |
| 第7章 智能型电动执行装置的调试与样机生产 | 第116-119页 |
| ·调试的原则和任务 | 第116-117页 |
| ·样机的调试 | 第117-119页 |
| ·模块化调试 | 第117页 |
| ·整机模拟现场调试 | 第117页 |
| ·样机现场调试 | 第117-118页 |
| ·调试问题的解决 | 第118-119页 |
| 第8章 总结与展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-123页 |
| 附录 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 攻读硕士期间论文和科研情况 | 第127-128页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第128页 |
