冲压自动生产线控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景和国内外应用现状 | 第8-10页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外应用现状分析 | 第8-10页 |
| ·课题研究目的、内容、技术路线 | 第10-11页 |
| ·研究目的 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10页 |
| ·技术路线 | 第10-11页 |
| ·课题重要工作内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 冲压生产线的总体布局及设计 | 第12-22页 |
| ·生产线的工艺流程 | 第12页 |
| ·生产线的总体布局及组成单元设计 | 第12-19页 |
| ·生产线的组成单元 | 第13页 |
| ·总体布置设计 | 第13-14页 |
| ·线首部分设计 | 第14-17页 |
| ·机器人单元及端拾器 | 第17-18页 |
| ·线尾单元设计 | 第18-19页 |
| ·生产线的生产节拍 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 冲压生产线的电控系统硬件设计 | 第22-40页 |
| ·电控系统总体方案设计 | 第22-28页 |
| ·分布式控制系统介绍 | 第22-23页 |
| ·控制系统的方案一 | 第23页 |
| ·控制系统的方案二 | 第23-25页 |
| ·控制方案的确定 | 第25-28页 |
| ·主控制器的选型 | 第28-31页 |
| ·S7-300 PLC 介绍 | 第28-29页 |
| ·系统 PLC 的选型 | 第29-31页 |
| ·分布式 I/O 的选型 | 第31-33页 |
| ·ET-200 的介绍 | 第31-32页 |
| ·线首单元 ET-200 的选型 | 第32页 |
| ·线尾单元 ET-200 的选型 | 第32-33页 |
| ·机器人及控制器的选型 | 第33-35页 |
| ·系统安全性的设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 电控系统的通信协议的研究与选择 | 第40-52页 |
| ·总线协议的选择 | 第40-41页 |
| ·现场总线的介绍 | 第40页 |
| ·总线协议的比较及选择 | 第40-41页 |
| ·PROFIBUS 的工作机理 | 第41-44页 |
| ·RPOFIBUS 的物理层 | 第42页 |
| ·PROFIBUS 的数据链路层的分析 | 第42-44页 |
| ·PROFIBUS 的 MAC 协议改进 | 第44-51页 |
| ·MAC 协议的改进方法 | 第45-46页 |
| ·RP-P 模型的建立 | 第46-48页 |
| ·模型的参数性能分析 | 第48-50页 |
| ·关于新 MAC 协议的一些结论 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 冲压生产线的通信方案设计及软件设计 | 第52-78页 |
| ·电控系统的通信数据 | 第52-53页 |
| ·常见信息的两种分类方式 | 第52页 |
| ·生产线电控系统的常见信息划分 | 第52-53页 |
| ·通信方案的设计与分析 | 第53-63页 |
| ·生产线的从站数量统计 | 第53-54页 |
| ·单主站系统的实时性分析与设计 | 第54-58页 |
| ·多主站系统的实时性分析与设计 | 第58-62页 |
| ·通信方案的确定 | 第62-63页 |
| ·连线方案的设计 | 第63-69页 |
| ·系统的连线流程图 | 第63-64页 |
| ·压机网络与机器人网络的连线图设计 | 第64-66页 |
| ·连线数据结构和格式 | 第66-69页 |
| ·电控系统的软件框图设计 | 第69-77页 |
| ·生产线的时序图及效率优化 | 第69-71页 |
| ·系统 PLC 的程序功能设计 | 第71页 |
| ·生产线总体的软件框图 | 第71-73页 |
| ·系统的初始化和结束状态软件框图 | 第73-74页 |
| ·压机系统的软件流程图 | 第74-75页 |
| ·机器人系统的软件框图 | 第75-76页 |
| ·安全模块的流程图 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·课题总结 | 第78页 |
| ·课题展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第84页 |
