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基于遗传算法的PID控制参数优化在炉温监控系统中的应用

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·课题选题意义与研究价值第8-11页
     ·课题的研究背景及研究意义第8-9页
     ·烘烤炉的动态性能第9-10页
     ·基于遗传算法的PID控制器参数整定综述第10-11页
   ·国内外研究现状及发展动态第11-12页
   ·本文的主要研究内容第12-14页
第二章 烘烤炉温度场数学模型的建立第14-21页
   ·热传导的基本理论第14-15页
   ·温度场的基本理论第15-19页
     ·温度场与温度梯度第15-16页
     ·导热系数第16-17页
     ·导热微分方程第17-18页
     ·初始条件第18-19页
     ·边界条件第19页
   ·烘烤炉温度场的数学模型第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第三章 基于遗传算法的烘烤炉炉温控制方法研究第21-35页
   ·遗传算法的基本理论第21-26页
     ·遗传算法基本内容第21-25页
     ·遗传算法收敛性分析第25-26页
   ·PID控制原理第26-31页
     ·模拟PID控制器第26-27页
     ·数字PID控制器第27-29页
     ·PID控制的性能指标第29-30页
     ·PID控制参数整定第30-31页
   ·基于遗传算法的PID控制第31-35页
     ·基于遗传算法的PID整定原理第31-33页
     ·遗传算法改进第33-35页
第四章 基于遗传算法的PID参数的优化控制第35-48页
   ·自适应遗传算法第35-39页
   ·基于基本遗传算法PID参数优化控制原理第39-41页
   ·基于改进遗传算法PID参数优化控制原理第41页
   ·基于改进的遗传算法的仿真研究第41-47页
     ·二阶系统的PID整定第42-43页
     ·滞后系统的PID整定第43-45页
     ·非线性系统的PID整定第45-47页
   ·本章小结第47-48页
第五章 基于遗传算法的PID控制在炉温监控系统的应用及仿真第48-62页
   ·烘烤炉炉温监控系统设计第48-57页
     ·烘烤炉炉温监控系统总体方案设计第48-50页
     ·传感器的选型第50-52页
     ·炉温监控系统的软硬件设计第52-57页
     ·基于遗传算法的PID控制器的实现第57页
   ·仿真分析第57-61页
   ·本章小结第61-62页
第六章 总结与展望第62-64页
   ·工作总结第62-63页
   ·研究展望第63-64页
参考文献第64-68页
致谢第68-69页
攻读硕士期间科研论文完成情况第69页

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