矿用提升绞车PLC控制系统的研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·国内外提升机控制研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外提升机控制技术的发展和应用现状 | 第10页 |
| ·国内提升机控制技术的发展和应用现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 矿井提升机控制系统的总体设计 | 第13-23页 |
| ·矿井提升机电控系统控制功能要求 | 第13-14页 |
| ·提升机的工作过程 | 第13-14页 |
| ·矿井提升机的控制要求 | 第14页 |
| ·矿井提升机的电气控制系统组成 | 第14-16页 |
| ·矿井提升机调速控制方式选择及调速性能分析 | 第16-19页 |
| ·矿井提升机直流调速性能分析 | 第16-17页 |
| ·提升机交流调速性能分析 | 第17-19页 |
| ·变频调速原理及控制方式 | 第19-21页 |
| ·变频器的结构和工作原理 | 第19页 |
| ·变频调速的频率控制方式 | 第19-21页 |
| ·变频调速控制系统组成 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 矢量控制理论基础 | 第23-37页 |
| ·变频调速的控制方式—矢量控制 | 第23-30页 |
| ·矢量控制理论的提出 | 第23-24页 |
| ·三相异步电动机的物理模型和数学模型 | 第24-27页 |
| ·坐标变换 | 第27-30页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第30-33页 |
| ·异步电动机的数学模型参数 | 第30-31页 |
| ·异步电动机在α-β坐标系上的数学模型 | 第31-32页 |
| ·异步电动机在坐标系d-q上的数学模型 | 第32页 |
| ·异步电动机在M-T坐标系上的数学模型 | 第32-33页 |
| ·异步电动机矢量控制的变频调速系统模型 | 第33-36页 |
| ·矢量变换控制方程式 | 第33-35页 |
| ·间接转子磁链观测模型 | 第35-36页 |
| ·矢量控制变频调速系统模型 | 第36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第四章 模糊PID控制在矢量变频调速系统中的应用 | 第37-54页 |
| ·PID控制原理 | 第37-38页 |
| ·模糊控制原理 | 第38-41页 |
| ·模糊控制系统的基本组成 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第39页 |
| ·模糊控制器组成 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第41-42页 |
| ·用于提升机调速控制系统的模糊PID控制器设计 | 第42-48页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第43页 |
| ·模糊控制器的结构确定 | 第43-44页 |
| ·语言变量和模糊化策略的确定 | 第44-48页 |
| ·矿井提升机变频调速控制系统的仿真 | 第48-53页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第48-52页 |
| ·控制系统仿真结果及分析 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 矿井提升机控制系统的软硬件设计 | 第54-69页 |
| ·矿井提升机控制系统的硬件设计 | 第54-60页 |
| ·可编程控制器(PLC)技术 | 第54-55页 |
| ·旋转编码 | 第55-56页 |
| ·矿井提升机控制系统的硬件连接 | 第56-59页 |
| ·旋转编码器的速度测量和计算 | 第59-60页 |
| ·PLC程序设计 | 第60-62页 |
| ·PLC软件概述 | 第60页 |
| ·程序设计 | 第60-62页 |
| ·监控系统设计 | 第62-68页 |
| ·触摸显示屏选型设计 | 第62页 |
| ·组态软件选型设计 | 第62-65页 |
| ·组态软件设计开发流程图 | 第65页 |
| ·提升机监控画面的开发 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
