| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1．1 引言 | 第8-10页 |
| 1．2 H_∞控制的研究现状和存在的问题 | 第10-11页 |
| 1．3 基于反推技术的非线性系统自适应控制的研究现状和存在的问题 | 第11-13页 |
| 1．4 耗散性理论在非线性系统控制中的应用 | 第13-14页 |
| 1．5 本论文的研究内容和主要工作 | 第14-17页 |
| 第一章参考文献 | 第17-20页 |
| 第二章 线性多变量系统H_∞控制的构造性设计 | 第20-54页 |
| 2．1 引言 | 第20-21页 |
| 2．2 问题描述 | 第21-22页 |
| 2．3 系统的H_∞控制设计 | 第22-40页 |
| 2．4 闭环系统的分析 | 第40-43页 |
| 2．5 推广到更一般的系统 | 第43-48页 |
| 2．6 小结 | 第48页 |
| 2．7 附录 | 第48-52页 |
| 第二章参考文献 | 第52-54页 |
| 第三章 多输入非线性串级系统的H_∞控制 | 第54-62页 |
| 3．1 引言 | 第54页 |
| 3．2 系统模型 | 第54-57页 |
| 3．3 系统设计 | 第57-58页 |
| 3．4 闭环系统性能分析 | 第58-60页 |
| 3．5 结束语 | 第60页 |
| 第三章参考文献 | 第60-62页 |
| 第四章 不确定严格反馈非线性系统的鲁棒控制 | 第62-77页 |
| 4．1 引言 | 第62-63页 |
| 4．2 系统模型和记号约定 | 第63-65页 |
| 4．3 系统设计 | 第65-68页 |
| 4．4 闭环系统分析 | 第68-69页 |
| 4．5 仿真例子 | 第69-73页 |
| 4．6 小结 | 第73-74页 |
| 第四章参考文献 | 第74-77页 |
| 第五章 多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制 | 第77-86页 |
| 5．1 引言 | 第77-78页 |
| 5．2 系统模型 | 第78-79页 |
| 5．3 控制系统设计 | 第79-83页 |
| 5．4 闭环系统分析 | 第83-84页 |
| 5．5 结束语 | 第84页 |
| 第五章参考文献 | 第84-86页 |
| 第六章 不确定多输入非线性串级系统的鲁棒自适应控制 | 第86-95页 |
| 6．1 引言 | 第86页 |
| 6．2 系统模型 | 第86-87页 |
| 6．3 系统设计 | 第87-92页 |
| 6．4 系统分析 | 第92-93页 |
| 6．5 小结 | 第93页 |
| 第六章参考文献 | 第93-95页 |
| 第七章 一类不确定非线性系统的鲁棒控制：基于反推技术的模糊自适应方法 | 第95-116页 |
| 7．1 引言 | 第95-96页 |
| 7．2 系统描述和问题提出 | 第96-99页 |
| 7．3 模糊自适应律设计 | 第99-107页 |
| 7．4 闭环系统稳定性分析 | 第107-110页 |
| 7．5 仿真例子 | 第110-113页 |
| 7．6 结束语 | 第113-114页 |
| 第七章参考文献 | 第114-116页 |
| 第八章 总结和展望 | 第116-119页 |
| 8．1 总结 | 第116-118页 |
| 8．2 进一步研究的问题 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 作者在读博期间完成的学术论文 | 第120页 |
