船舶运动测量系统的分析设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·问题的提出 | 第10-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 船舶运动测量系统的组成 | 第14-18页 |
| ·传感器部分 | 第15页 |
| ·船舶运动测量系统的主控计算机部分 | 第15-17页 |
| ·硬件部分 | 第15-16页 |
| ·软件部分 | 第16-17页 |
| ·船舶运动测量系统的外部设备部分 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 船舶运动测量系统的传感器 | 第18-27页 |
| ·航行状态传感器 | 第18-20页 |
| ·位置传感器 | 第18-19页 |
| ·航向传感器 | 第19页 |
| ·航速传感器 | 第19-20页 |
| ·舵角传感器 | 第20页 |
| ·螺距传感器 | 第20页 |
| ·主机工况传感器 | 第20页 |
| ·航行环境传感器 | 第20-23页 |
| ·水深测量传感器 | 第21页 |
| ·波浪测量传感器 | 第21-22页 |
| ·风速风向传感器 | 第22页 |
| ·流速流向传感器 | 第22-23页 |
| ·姿态传感器 | 第23-25页 |
| ·GPS船舶姿态测量系统ADU5 | 第23-24页 |
| ·光纤陀螺罗经FOG-GYROCOMPPAS | 第24-25页 |
| ·传感器的安装位置 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 船舶运动测量中的坐标修正原理 | 第27-34页 |
| ·船舶运动测量中的坐标系统 | 第27页 |
| ·船舶运动量的定义 | 第27-28页 |
| ·空间中共原点两坐标系的变化关系 | 第28-30页 |
| ·传感器的坐标修正 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第五章 船舶运动测量系统的软件部分 | 第34-42页 |
| ·系统管理软件的功能 | 第34-35页 |
| ·数据管理软件的功能 | 第35-37页 |
| ·数据处理 | 第35-36页 |
| ·数据管理部分 | 第36-37页 |
| ·功能软件 | 第37页 |
| ·船舶运动测量系统的试验验证 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 总结与展望 | 第42-44页 |
| ·本文研究内容的总结 | 第42-43页 |
| ·本文研究工作的展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
