基于谱估计方法的船舶纵向运动建模预报研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源、背景和意义 | 第10页 |
| ·船舶运动建模预报的研究与发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文所做主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 船舶纵向运动分析 | 第14-27页 |
| ·坐标系 | 第14-16页 |
| ·船舶运动方程及受力分析 | 第16-21页 |
| ·船舶运动建模简介 | 第17页 |
| ·切片理论与船舶运动建模概念 | 第17-19页 |
| ·船舶运动方程 | 第19-20页 |
| ·船舶运动受力分析 | 第20-21页 |
| ·船舶纵向运动分析 | 第21-26页 |
| ·船舶纵向运动微分方程 | 第22-23页 |
| ·船舶纵向运动连续系统状态方程 | 第23-24页 |
| ·船舶纵向运动离散系统状态方程 | 第24-25页 |
| ·纵向运动状态空间方程稳定性的判定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于增广方程的船舶纵向运动 | 第27-42页 |
| ·随机海浪扰动特性 | 第27-28页 |
| ·海浪谱分解 | 第28-31页 |
| ·海浪谱分解 | 第28-29页 |
| ·海浪谱公式 | 第29-31页 |
| ·海浪信号仿真 | 第31-38页 |
| ·基于海浪加权平均的船舶受扰估计 | 第31-32页 |
| ·经典功率谱估计 | 第32-34页 |
| ·平稳随机过程作用下的线性系统分析 | 第34-35页 |
| ·海浪扰动成形滤波器 | 第35-38页 |
| ·基于增广方程的船舶纵向运动 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 周期图及平滑周期图算法 | 第42-58页 |
| ·问题的提出 | 第42页 |
| ·周期图的引入 | 第42-46页 |
| ·周期图算法 | 第46-48页 |
| ·周期图算法的性能分析 | 第48-52页 |
| ·周期图估计的平均值 | 第48-50页 |
| ·周期图谱估计的方差 | 第50-52页 |
| ·谱分辨率与“谱泄露” | 第52页 |
| ·平滑周期图算法 | 第52-56页 |
| ·窗函数法 | 第53-54页 |
| ·平均法 | 第54-55页 |
| ·Welch法 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 基于平滑周期图法对船舶运动的建模预报 | 第58-75页 |
| ·平滑周期图法建模预报的步骤 | 第58-60页 |
| ·平滑周期图法建模预报应考虑的因素 | 第60-62页 |
| ·平滑周期图法在建模预报中的实现 | 第62-74页 |
| ·原始数据 | 第62页 |
| ·仿真结果 | 第62-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 基于增广方程的船舶纵向运动仿真程序 | 第81-90页 |
| 附录B 船舶纵摇运动建模预报程序 | 第90-93页 |
