弹箭模拟运动姿态的摄影测量研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·摄影测量技术 | 第7-11页 |
| ·摄影测量 | 第7-9页 |
| ·基于线阵列 CCD的高速摄影测量 | 第9-11页 |
| ·图像技术和图像工程 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 测量模型 | 第14-25页 |
| ·弹箭姿态测量模型总体描述 | 第14-15页 |
| ·坐标系的选取 | 第15-17页 |
| ·火箭外弹道中常用的坐标系 | 第15-16页 |
| ·本系统选取的坐标系 | 第16-17页 |
| ·四通道线阵CCD双螺旋标志测量模型 | 第17-25页 |
| ·速度与转速计算 | 第18-20页 |
| ·其它情形的处理 | 第20-21页 |
| ·攻角计算 | 第21-25页 |
| 3 弹箭运动测量的图像处理 | 第25-39页 |
| ·图像处理系统 | 第25-26页 |
| ·图像数据的表示和采样 | 第26-27页 |
| ·数字图像的数学表示 | 第26-27页 |
| ·图像的采样和量化 | 第27页 |
| ·图像预处理 | 第27-33页 |
| ·噪声的特点 | 第27-28页 |
| ·噪声的抑制 | 第28-33页 |
| ·边缘检测 | 第33-39页 |
| ·Roberts算子 | 第33-34页 |
| ·Prewitt算子 | 第34-35页 |
| ·Sobel算子 | 第35-36页 |
| ·双直线截取法 | 第36-39页 |
| 4 模拟弹运动测试实验 | 第39-52页 |
| ·实验系统的构成 | 第39-43页 |
| ·TCD1209D及其驱动器 | 第40-41页 |
| ·AD08Q-PCI采集卡及CCDAQ采集软件 | 第41-43页 |
| ·光源 | 第43页 |
| ·被测目标—模拟弹 | 第43页 |
| ·其它设备 | 第43页 |
| ·实验架设及参数设定 | 第43-44页 |
| ·实验结果及分析 | 第44-52页 |
| ·原始数据曲线 | 第44-47页 |
| ·滤波处理后的曲线 | 第47-48页 |
| ·求边缘点及运动参数计算 | 第48-52页 |
| 5 模拟弹运动的空间重建 | 第52-59页 |
| ·坐标系间的变换 | 第53-55页 |
| ·摄影坐标系与弹道坐标系 | 第54页 |
| ·弹轴坐标系与地面坐标系 | 第54-55页 |
| ·章动角和进动角的计算 | 第55-59页 |
| 6 弹箭模拟运动姿态测试系统软件开发 | 第59-69页 |
| ·系统分析与总体设计 | 第59-60页 |
| ·系统需求分析 | 第59页 |
| ·系统的总体设计 | 第59-60页 |
| ·程序模块分析 | 第60-68页 |
| ·读取数据模块 | 第60-62页 |
| ·图像处理模块 | 第62-63页 |
| ·参数计算模块 | 第63-66页 |
| ·图像显示模块 | 第66-68页 |
| ·软件的优缺点 | 第68-69页 |
| 7 总结和展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
