基于双目立体视觉的三维重建
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·计算机视觉 | 第13-15页 |
| ·视觉系统研究的三个层次 | 第13-14页 |
| ·视觉系统研究的三个阶段 | 第14-15页 |
| ·基于立体视觉的三维重建方法 | 第15-18页 |
| ·国内外立体视觉研究现状 | 第15-17页 |
| ·立体视觉研究存在的问题 | 第17-18页 |
| ·选题依据、研究思路和主要创新点 | 第18-21页 |
| ·选题依据 | 第18页 |
| ·研究思路 | 第18-19页 |
| ·主要创新点 | 第19-21页 |
| 第二章 立体视觉系统设计 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·立体视觉理论原理 | 第21-23页 |
| ·立体视觉系统设计 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 特征提取 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·特征提取基本方法 | 第29-34页 |
| ·边缘提取 | 第29-32页 |
| ·特征点提取 | 第32-34页 |
| ·基于边缘特征的特征点提取新算法 | 第34-37页 |
| ·特征点提取的特定要求 | 第34页 |
| ·特征点提取算法 | 第34-37页 |
| ·实验结果 | 第37-41页 |
| ·边缘特征提取实验 | 第37-39页 |
| ·特征点提取实验 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 立体匹配 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·立体匹配的原理 | 第42-45页 |
| ·极线几何原理 | 第42-43页 |
| ·立体匹配计算 | 第43-45页 |
| ·主要研究内容 | 第45-48页 |
| ·基元选择 | 第45-46页 |
| ·约束条件 | 第46-47页 |
| ·测度函数 | 第47-48页 |
| ·立体匹配方法 | 第48-50页 |
| ·基于区域的立体匹配方法 | 第48-49页 |
| ·基于特征的立体匹配方法 | 第49-50页 |
| ·基于边缘约束的特征匹配及匹配传播新算法 | 第50-54页 |
| ·算法思路 | 第50-51页 |
| ·特征关键点匹配算法 | 第51-52页 |
| ·基于边缘约束的特征点匹配传播新算法 | 第52-54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 三维重建 | 第57-76页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·重建基本方法 | 第57-63页 |
| ·摄像机内部参数 | 第57-58页 |
| ·摄像机外部参数 | 第58-62页 |
| ·空间点的三维坐标计算 | 第62-63页 |
| ·改进的Delaunay 三角化方法 | 第63-67页 |
| ·Delaunay 三角划分法 | 第63-65页 |
| ·改进算法 | 第65-67页 |
| ·基于OpenGL 平台的物体三维重建 | 第67-71页 |
| ·OpenGL 简介 | 第67-68页 |
| ·OpenGL 中基本描述和绘制操作 | 第68-70页 |
| ·OpenGL 中深度数据的三维表面重建 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-75页 |
| ·标定下的空间数据重建实验仿真 | 第71-72页 |
| ·实际物体重建实验 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第85页 |
