| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·汽车动力转向的发展 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第11-14页 |
| ·EPS的基本构造及工作原理 | 第11-12页 |
| ·EPS的分类 | 第12-13页 |
| ·EPS的关键部件 | 第13-14页 |
| ·EPS的特点及未来发展 | 第14-15页 |
| ·EPS国内外的研究状况 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的内容和研究目的 | 第16-17页 |
| ·本文研究的目的 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 多体系统动力学与ADAMS软件及MATLAB/Simulink软件介绍 | 第18-27页 |
| ·多体系统动力学介绍 | 第18-19页 |
| ·多刚体系统动力学的主要研究方法 | 第18-19页 |
| ·多体动力学在汽车上的应用 | 第19页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS软件介绍 | 第19-25页 |
| ·虚拟样机技术 | 第19-20页 |
| ·多体动力学仿真软件ADAMS介绍 | 第20页 |
| ·ADAMS主要模块介绍 | 第20-21页 |
| ·ADAMS多刚体的自由度 | 第21-22页 |
| ·ADAMS软件的基本算法 | 第22-25页 |
| ·MATLAB软件介绍 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 整车仿真模型的建立 | 第27-35页 |
| ·ADAMS/Car的建模步骤 | 第27-28页 |
| ·建立子系统之间的通讯器(Type) | 第28-29页 |
| ·整车模型的简化及参数设置 | 第29-30页 |
| ·整车模型的建立 | 第30-34页 |
| ·前后悬架模型 | 第30-31页 |
| ·转向系模型 | 第31页 |
| ·整车轮胎模型 | 第31-33页 |
| ·动力传动系模型 | 第33-34页 |
| ·整车模型 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 EPS的数学动力模型及控制策略研究 | 第35-49页 |
| ·电动助力转向的动力学模型建立 | 第35-38页 |
| ·电动机模型的建立 | 第37-38页 |
| ·EPS助力特性简介 | 第38页 |
| ·助力特性曲线形状的类型 | 第38-40页 |
| ·直线型助力特性参数的确定 | 第40-43页 |
| ·EPS控制策略研究 | 第43-47页 |
| ·EPS控制系统设计 | 第43-45页 |
| ·EPS助力控制目标电流的控制 | 第45-47页 |
| ·PWM控制技术 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 电动助力转向系统的联合仿真 | 第49-63页 |
| ·联合仿真系统模型的建立 | 第49页 |
| ·定义整车模块的输入与输出变量 | 第49-52页 |
| ·整车模型操纵稳定性仿真试验 | 第52-62页 |
| ·转向轻便性仿真 | 第52-56页 |
| ·转向回正试验 | 第56-59页 |
| ·转向瞬态响应试验(转向盘转角脉冲试验) | 第59-61页 |
| ·转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入) | 第61页 |
| ·蛇行试验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 全文总结 | 第63页 |
| 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |