多轴车辆转向液压系统研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·多轮转向液压系统的研究意义 | 第8-9页 |
| ·多轮转向系统分类 | 第9-13页 |
| ·机械式多轮转向系统 | 第9-10页 |
| ·液压式多轮转向系统 | 第10-11页 |
| ·电控电动式多轮转向系统 | 第11-12页 |
| ·电控液压式多轮转向系统 | 第12-13页 |
| ·研究方案 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 转向系统原理分析及阻力矩计算 | 第16-28页 |
| ·转向原理 | 第16-18页 |
| ·多轮转向系统的几种转向工况 | 第18-22页 |
| ·第三轴转向油缸闭锁时转向分析 | 第18-20页 |
| ·第二轴转向油缸闭锁时转向分析 | 第20-21页 |
| ·全轮转向分析 | 第21-22页 |
| ·转向阻力矩的计算 | 第22-27页 |
| ·非行驶状态原地转向阻力矩 | 第23-24页 |
| ·非行驶状态到行驶状态瞬时的摩擦阻力矩 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 液压转向控制系统分析 | 第28-38页 |
| ·电液比例压力控制回路 | 第28-30页 |
| ·调压回路 | 第28-29页 |
| ·减压回路 | 第29-30页 |
| ·电液比例速度控制回路 | 第30-34页 |
| ·节流调速回路 | 第30-33页 |
| ·容积调速回路 | 第33-34页 |
| ·容积节流调速回路 | 第34页 |
| ·电液比例方向速度控制回路 | 第34-36页 |
| ·对称执行器的比例方向速度控制回路 | 第34-36页 |
| ·非对称执行器的比例方向速度控制回路 | 第36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 液压转向系统静态特性分析及参数设计 | 第38-48页 |
| ·基本液压元件数学模型 | 第38-44页 |
| ·排量液压元件 | 第39页 |
| ·安全阀 | 第39-40页 |
| ·液压控制阀 | 第40-43页 |
| ·液压油缸 | 第43-44页 |
| ·参数计算 | 第44-47页 |
| ·液压缸的行程 | 第44-45页 |
| ·转向液压缸推力 | 第45-46页 |
| ·单活塞杆液压缸的参数计算 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 液压转向系统建模与动态特性分析 | 第48-64页 |
| ·MSC.EASY5 软件阐述 | 第48-52页 |
| ·转向系统的建模及原理 | 第52-55页 |
| ·对液压转向系统仿真结果分析 | 第55-63页 |
| ·位置反馈 | 第57页 |
| ·系统输入量的变化 | 第57-60页 |
| ·液压缸油腔体积的变化 | 第60页 |
| ·系统压力与负载压力的变化 | 第60-61页 |
| ·液压系统对整车性能影响 | 第61-63页 |
| ·影响仿真精度的因素分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结 | 第64-66页 |
| ·研究总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 摘要 | 第69-70页 |
| ABSTRACT | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
