| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多轮转向控制方法及控制模型 | 第16-28页 |
| ·多轮转向车辆的转向原理 | 第16-18页 |
| ·同一转向轴的理想内外轮转角关系 | 第16-17页 |
| ·不同转向轴同一侧车轮的转角关系 | 第17-18页 |
| ·多轮转向控制方法 | 第18-20页 |
| ·多轮转向车辆数学模型 | 第20-25页 |
| ·控制模型的建立及分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 三轴车辆多体系统仿真模型的建立 | 第28-45页 |
| ·ADAMS 建模理论及求解算法 | 第28-31页 |
| ·广义坐标的选择 | 第28页 |
| ·动力学方程的建立 | 第28-30页 |
| ·动力学方程的求解 | 第30-31页 |
| ·分析思路及参数准备 | 第31-34页 |
| ·分析步骤及所需参数 | 第31页 |
| ·运动学（几何定位）参数 | 第31-32页 |
| ·物理特性参数 | 第32页 |
| ·力学特性参数 | 第32页 |
| ·外界参数 | 第32-33页 |
| ·整车模型及整车数据参数 | 第33-34页 |
| ·各子系统模板的建立 | 第34-44页 |
| ·ADAMS/Car 建模流程综述 | 第34-36页 |
| ·悬架模板 | 第36-39页 |
| ·转向模板 | 第39-41页 |
| ·轮胎模板 | 第41-43页 |
| ·动力总成及驱动模板 | 第43-44页 |
| ·模型装配总成 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 ADAMS/Car 与Matlab 联合仿真 | 第45-55页 |
| ·联合仿真在多轴车辆设计开发中的作用 | 第45-46页 |
| ·联合仿真的实现 | 第46-48页 |
| ·实际模型的接口设置 | 第48-52页 |
| ·仿真计算曲线 | 第52-54页 |
| ·联合仿真与单独仿真的稳态回转试验 | 第52-53页 |
| ·零侧偏角比例控制模型与前轮转向模型的双移线试验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 整车操纵稳定性仿真分析 | 第55-66页 |
| ·操纵稳定性的评价与仿真分析方法 | 第55-56页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第56-60页 |
| ·瞬态响应试验分析——转向盘转角阶跃输入 | 第60-63页 |
| ·稳态回转试验仿真分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 重型车辆的单桥电液转向试验设计 | 第66-74页 |
| ·试验目的 | 第66页 |
| ·试验原理 | 第66-67页 |
| ·测量参数及试验仪器设备 | 第67-68页 |
| ·试验条件及试验方法 | 第68页 |
| ·试验数据处理与结果表达 | 第68-69页 |
| ·液压缸响应时间的理论计算方法 | 第69-70页 |
| ·构建电液控制多轮转向试验台架的初步构想 | 第70-73页 |
| ·建立电液转向试验台架的必要性 | 第70-71页 |
| ·试验台预实现的功能 | 第71-72页 |
| ·试验台方案 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 总结 | 第74-76页 |
| ·本文的工作和结论 | 第74-75页 |
| ·论文改进及未来的研究方向展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 摘要 | 第79-81页 |
| ABSTRACT | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第85-86页 |
| 导师及作者简介 | 第86页 |