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机器人成形加工可视化系统三维形貌检测技术基础

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
1 绪论第7-16页
   ·课题来源第7页
   ·课题的目的和意义第7页
   ·国内外研究现状第7-14页
   ·本文主要研究内容第14-16页
2 投影栅相位法测量原理第16-34页
   ·引言第16页
   ·相位法测量的基本原理第16-19页
   ·相位的求解方法第19-28页
   ·解相技术模拟计算实例第28-33页
   ·本章小结第33-34页
3 系统标定方法的研究第34-49页
   ·引言第34页
   ·系统约束条件标定第34-39页
   ·高度Z 标定第39-45页
   ·(X,Y)标定第45-48页
   ·小结第48-49页
4 投影栅相位法三维检测技术的应用第49-60页
   ·引言第49页
   ·实验装置及结果第49-56页
   ·实验数据分析第56-57页
   ·误差来源分析及改进措施第57-59页
   ·本章小结第59-60页
5 全文总结与展望第60-62页
   ·全文总结第60-61页
   ·研究展望第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-68页
附录 攻读学位期间发表论文目录第68页

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