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基于最优蠕滑率的粘着控制方法研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题研究背景和意义第10页
   ·国内外粘着控制方法研究现状第10-13页
   ·防滑防空转粘着控制器的发展第13-14页
   ·论文主要研究内容第14-16页
第2章 轮轨滚动接触与粘着理论第16-26页
   ·轮轨接触理论基本假设第16-17页
   ·蠕滑理论及形成机理第17-19页
     ·蠕滑的形成原因分析第17-18页
     ·蠕滑率及其计算第18-19页
   ·粘着力计算模型第19-22页
     ·Kalker线性理论模型第19-20页
     ·Oldrich Polach粘着力计算模型第20-22页
   ·影响轮轨粘着状态的主要因素第22-25页
     ·轨面状态第22-23页
     ·机车速度第23-24页
     ·轴重和轮径第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 轮对空转的分类与判别方法第26-33页
   ·空转的分类第26-27页
   ·空转的判别方法第27-32页
     ·参考车速的确定第27页
     ·速度差判据第27-28页
     ·加速度与加速度微分检测法第28页
     ·蠕滑率判据第28-32页
     ·基于模糊控制理论的空转判据第32页
   ·本章小结第32-33页
第4章 粘着控制基本模型建立第33-46页
   ·列车轮轨模型第33-34页
   ·粘着系数估计模型第34-38页
   ·列车传动控制模型第38-45页
     ·列车牵引传动特性曲线第38-39页
     ·异步电机牵引特性的实现第39-45页
   ·本章小结第45-46页
第5章 防空转粘着控制仿真与试验研究第46-67页
   ·防空转粘着控制仿真第46-57页
     ·PD控制法第46-51页
     ·基于最优蠕滑率的防空转仿真第51-57页
   ·机车空转试验第57-65页
     ·机车空转试验仿真平台第57-58页
     ·恒转矩区空转试验第58-63页
     ·恒功区空转试验第63-64页
     ·机车防空转实验第64-65页
   ·本章小结第65-67页
结论第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目第73页

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