PLC在船舶主机遥控系统中的应用设计与研究
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第1章 绪论 | 第8-10页 |
第2章 船舶主机遥控系统的基本技术要求 | 第10-14页 |
2.1 概述 | 第10页 |
2.2 主机遥控系统中的起停控制 | 第10-11页 |
2.2.1 起动控制 | 第10页 |
2.2.2 重复起动 | 第10-11页 |
2.2.3 慢转控制 | 第11页 |
2.3 柴油机转速控制 | 第11页 |
2.4 遥控系统中的限制环节 | 第11-14页 |
2.4.1 临界转速限制 | 第11-12页 |
2.4.2 最大、最小转速限制 | 第12页 |
2.4.3 故障减速和故障停车 | 第12页 |
2.4.4 负荷程序限制 | 第12-13页 |
2.4.5 加速度限制器 | 第13-14页 |
第3章 S7-200系列 PLC的介绍 | 第14-24页 |
3.1 PLC的简单介绍 | 第14-15页 |
3.1.1 PLC的主要功能 | 第14页 |
3.1.2 PLC的特点 | 第14页 |
3.1.3 PLC的应用领域与发展趋势 | 第14-15页 |
3.2.S7-200 系列PLC的简介 | 第15-16页 |
3.2.1 概述 | 第15页 |
3.2.2 S7-200 PLC的内部结构 | 第15-16页 |
3.3 S7-200通讯方式的介绍 | 第16-22页 |
3.3.1 S7-200PLC网络通讯基本概念 | 第16-17页 |
3.3.2 S7-200PLC网络通讯协议的介绍 | 第17页 |
3.3.3 网络通讯组态 | 第17-18页 |
3.3.4 网络部件 | 第18-19页 |
3.3.5 通讯协议的相关指令 | 第19-22页 |
3.4 EM235模拟量扩展模块 | 第22-24页 |
3.4.1 EM235模拟量扩展模块技术数据 | 第22-23页 |
3.4.2 EM235输入/输出数据字格式 | 第23-24页 |
第4章 PLC控制网络的总体结构设计 | 第24-31页 |
4.1 PLC控制网络的总体结构简介 | 第24页 |
4.2 PLC控制网络总体的结构设计 | 第24-25页 |
4.2.1 确定网络的通讯方式 | 第24页 |
4.2.2 通讯协议的实现 | 第24-25页 |
4.3 PLC控制网络的总体设计结构图 | 第25-26页 |
4.4 通讯程序的设计及调试 | 第26-31页 |
4.4.1 多通讯协议的组合及调试 | 第26-31页 |
第5章 主机遥控的起停控制系统 | 第31-48页 |
5.1 起动控制的程序设计 | 第31-35页 |
5.1.1 正车起动控制的流程图 | 第31-33页 |
5.1.2 正车起动控制程序的设计 | 第33-35页 |
5.2 慢转控制的程序设计 | 第35-38页 |
5.2.1 慢转控制流程图(下页所示) | 第35页 |
5.2.2 慢转电磁阀控制程序设计 | 第35-38页 |
5.3 停车控制的程序设计 | 第38-39页 |
5.3.1 停车控制的流程图 | 第38-39页 |
5.3.2 停车控制的程序设计 | 第39页 |
5.4 重复起动控制的程序设计 | 第39-44页 |
5.4.1 换向时间监视程序控制的设计 | 第39-41页 |
5.4.2 起动时间监视程序控制的设计 | 第41-42页 |
5.4.3 起动间歇时间控制程序设计 | 第42-43页 |
5.4.4 起动次数计数程序设计 | 第43-44页 |
5.5 安保系统的设计 | 第44-47页 |
5.5.1 故障减速 | 第44-45页 |
5.5.2 故障停车 | 第45-46页 |
5.5.3 硬件故障 | 第46-47页 |
5.6 特殊情况下的处理 | 第47-48页 |
5.6.1 紧急操纵情况下的特殊处理 | 第47页 |
5.6.2 驾越信号出现情况下的特殊处理 | 第47-48页 |
第6章 主机转速控制系统的程序设计 | 第48-63页 |
6.1 外围电路设计 | 第48-49页 |
6.2 输入量的读取及数据格式转换 | 第49-53页 |
6.3 模拟量输入的处理 | 第53-63页 |
6.3.1 正车信号的处理及各个限制环节 | 第54-60页 |
6.3.2 停车信号的处理 | 第60页 |
6.3.3 车令与反馈产生的状态信息 | 第60-63页 |
结论 | 第63-64页 |
攻读学位期间公开发表的论文 | 第64-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-67页 |
附录 | 第67-77页 |