| 第一章 绪论 | 第1-34页 |
| 1．1 本研究的目的和意义 | 第14-19页 |
| 1．1．1 道路交通事故的成因分析 | 第14-16页 |
| 1．1．2 人-车-路(环境)系统协调性方面存在的问题 | 第16-17页 |
| 1．1．3 人-车-路(环境)系统协调性的研究手段 | 第17-18页 |
| 1．1．4 本研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1．2 国内外人-车-路联合运行虚拟仿真技术研究现状 | 第19-24页 |
| 1．2．1 虚拟现实技术的发展概况 | 第19-21页 |
| 1．2．2 国外人-车-路(环境)联合运行虚拟仿真技术的研究现状 | 第21-23页 |
| 1．2．3 国内人-车-路(环境)联合运行虚拟仿真技术的研究现状 | 第23-24页 |
| 1．3 本文的研究内容、创新点和与技术路线 | 第24-25页 |
| 1．3．1 本文的研究内容 | 第24-25页 |
| 1．3．2 本研究的创新点 | 第25页 |
| 1．3．3 本研究的技术路线 | 第25页 |
| 1．4 人-车-路联合运行虚拟仿真应用模式研究 | 第25-33页 |
| 1．4．1 仿真模式 | 第25-28页 |
| 1．4．2 人-车-路(环境)联合运行仿真技术在道路安全评价方面的应用 | 第28-33页 |
| 1．5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第二章 驾驶人车速控制模型研究 | 第34-54页 |
| 2．1 驾驶人控制模型的研究现状 | 第34-36页 |
| 2．2 基于模糊理论的驾驶人车速控制模型 | 第36-52页 |
| 2．2．1 评价指标体系的建立 | 第37-38页 |
| 2．2．2 认知评价试验 | 第38页 |
| 2．2．3 确认认知变量评语模糊子集隶属函数 | 第38-47页 |
| 2．2．4 MF控制规则 | 第47-48页 |
| 2．2．5 逻辑推理模型 | 第48-49页 |
| 2．2．6 模型验证 | 第49-50页 |
| 2．2．7 加／减速度控制模型 | 第50-52页 |
| 2．3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 车辆动态仿真与实现技术 | 第54-81页 |
| 3．1 车辆动力学模拟方法 | 第54-55页 |
| 3．2 车辆动力学实时仿真模型 | 第55-64页 |
| 3．2．1 整车操纵稳定性模型概述 | 第55-57页 |
| 3．2．2 用于实时仿真的车辆三维模型 | 第57-64页 |
| 3．3 轮胎模型 | 第64-66页 |
| 3．4 C／S结构的车辆动力学网络解算系统开发 | 第66-69页 |
| 3．4．1 基于WinSock的视景仿真机与解算器间的网络通信 | 第66-68页 |
| 3．4．2 模型验证 | 第68-69页 |
| 3．5 车辆三维模型数据库理论与生成技术研究 | 第69-78页 |
| 3．5．1 概述 | 第69-70页 |
| 3．5．2 车辆三维几何模型数据库生成技术研究 | 第70-72页 |
| 3．5．3 DOF的实现 | 第72页 |
| 3．5．4 车辆三维模型LOD简化技术研究 | 第72-75页 |
| 3．5．5 车辆三维模型真实感图形处理技术 | 第75-78页 |
| 3．5．6 车辆三维模型数据库的建立 | 第78页 |
| 3．6 本章小结 | 第78-81页 |
| 第四章 道路和环境的三维模型数据库生成与优化技术研究 | 第81-102页 |
| 4．1 道路与环境的三维模型数据库生成技术 | 第81-82页 |
| 4．2 三维地形的生成 | 第82-91页 |
| 4．2．1 三维地形模型概述 | 第82-84页 |
| 4．2．2 基于真实地形数据的地形生成技术 | 第84-87页 |
| 4．2．3 基于分形理论的地形生成技术 | 第87-89页 |
| 4．2．4 地形的优化显示技术 | 第89-91页 |
| 4．3 三维道路模型的生成理论 | 第91-94页 |
| 4．4 道路(环境)建模与优化技术 | 第94-101页 |
| 4．4．1 基于Multigen Creator的道路(环境)建模 | 第94-100页 |
| 4．4．2 道路和环境模型数据库加速显示技术 | 第100-101页 |
| 4．5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 人-车-路联合运行虚拟仿真系统的硬件实现技术 | 第102-119页 |
| 5．1 系统硬件平台结构 | 第102-103页 |
| 5．2 RC系统技术研究 | 第103-107页 |
| 5．2．1 RC系统概述与组成 | 第103页 |
| 5．2．2 视景仿真图形工作站 | 第103-104页 |
| 5．2．3 投影系统 | 第104-105页 |
| 5．2．4 三通道画面的生成技术 | 第105-107页 |
| 5．3 驾驶操作实验台的设计 | 第107-111页 |
| 5．3．1 驾驶操作实验台的几何设计 | 第107页 |
| 5．3．2 传感器的选择和布置 | 第107-111页 |
| 5．4 基于串行通信和多线程技术的驾驶操作数据采集系统设计 | 第111-117页 |
| 5．4．1 数据采集系统概述 | 第111-113页 |
| 5．4．2 通信协议 | 第113-114页 |
| 5．4．3 下位机通信 | 第114页 |
| 5．4．4 上位机通信 | 第114-117页 |
| 5．5 基于Directx8．0 SDK的驾驶操作数据采集系统设计 | 第117-118页 |
| 5．6 本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 人-车-路(环境)联合运行虚拟仿真系统的软件实现 | 第119-145页 |
| 6．1 基于Vega的虚拟仿真系统的开发 | 第119-121页 |
| 6．2 车辆与道路(环境)的碰撞检测研究 | 第121-127页 |
| 6．2．1 碰撞检测算法 | 第121-125页 |
| 6．2．2 碰撞检测采样方式 | 第125-126页 |
| 6．2．3 碰撞响应 | 第126页 |
| 6．2．4 碰撞检测的实现 | 第126-127页 |
| 6．3 基于Multi-Agent的车辆行为仿真 | 第127-131页 |
| 6．3．1 Agent理论简介 | 第127-128页 |
| 6．3．2 基于Multi-Agent的人-车-路(环境)仿真框架 | 第128页 |
| 6．3．3 车辆Agent的体系结构和属性 | 第128-130页 |
| 6．3．4 车辆Agent模型的实现 | 第130页 |
| 6．3．5 车辆Agent的决策策略 | 第130-131页 |
| 6．4 三通道视景同步显示技术研究 | 第131-133页 |
| 6．5 运行状态信息的动态显示 | 第133-135页 |
| 6．6 仿真过程录制和图像存储与AVI文件录制 | 第135-138页 |
| 6．6．1 BMP与AVI文件生成原理 | 第135-137页 |
| 6．6．2 程序实现 | 第137-138页 |
| 6．7 人-车-路(环境)联合运行虚拟仿真系统开发 | 第138-140页 |
| 6．7．1 系统程序组成 | 第138-140页 |
| 6．7．2 系统界面 | 第140页 |
| 6．8 公路虚拟仿真试验 | 第140-143页 |
| 6．8．1 模型建立 | 第140-142页 |
| 6．8．2 网络解算器设置 | 第142页 |
| 6．8．3 仿真试验 | 第142页 |
| 6．8．4 人-车-路(环境)联合运行协调性评价 | 第142-143页 |
| 6．9 本章小结 | 第143-145页 |
| 第七章 总结 | 第145-148页 |
| 7．1 工作总结 | 第145-146页 |
| 7．2 工作展望 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-157页 |
| 附录A | 第157-161页 |
| 作者攻读博士学位期间发表的学术论文及主要学术成果 | 第161-163页 |
