智能机器人嵌入式系统应用研究
| 1 绪论 | 第1-17页 |
| ·智能机器人技术概述 | 第9-13页 |
| ·嵌入式系统现状与特点 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作及内容编排 | 第15-17页 |
| 2 嵌入式系统的研究内容 | 第17-24页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第17-22页 |
| ·嵌入式硬件部分 | 第17-20页 |
| ·嵌入式软件部分 | 第20-22页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 智能机器人嵌入式控制结构研究 | 第24-36页 |
| ·机器人控制器概述 | 第24-27页 |
| ·机器人控制器类型 | 第24-25页 |
| ·机器人控制器应用 | 第25-26页 |
| ·机器人控制器存在的问题 | 第26-27页 |
| ·机器人硬件控制体系分析 | 第27-29页 |
| ·基于多DSP嵌入式控制器设计方案 | 第29-35页 |
| ·TMS320C6711芯片 | 第29-30页 |
| ·具体设计方案 | 第30-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 嵌入式操作系统的研究 | 第36-51页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第36-39页 |
| ·嵌入式操作系统基本功能 | 第36-38页 |
| ·嵌入式操作系统特点 | 第38-39页 |
| ·嵌入式操作系统选型 | 第39-41页 |
| ·uC/OS-Ⅱ工作原理 | 第41-45页 |
| ·任务管理 | 第42-44页 |
| ·任务调度 | 第44页 |
| ·任务间通信与同步的实现 | 第44-45页 |
| ·时钟控制的实现 | 第45页 |
| ·uC/OS-Ⅱ在机器人控制体系的运用研究 | 第45-50页 |
| ·任务模块的划分 | 第46-48页 |
| ·各任务的优先级设定和各任务的通讯与同步 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 全自主机器人嵌入式系统设计的实现 | 第51-66页 |
| ·机器人嵌入式系统硬件平台的实现 | 第51-52页 |
| ·机器人嵌入式系统软件平台的实现 | 第52-63页 |
| ·μC/OS-II的DSP移植 | 第52-57页 |
| ·嵌入式Internet | 第57-63页 |
| ·应用测试 | 第63-65页 |
| ·性能分析与对比 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 6 总 结 | 第66-68页 |
| 参 考 文 献 | 第68-72页 |
| 致 谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73页 |
