网络化控制系统的控制器设计研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
CONTENTS	第8-10页
第一章 绪论	第10-23页
·网络控制系统的概述	第10-15页
·网络控制系统的概念	第10-11页
·网络控制系统的结构	第11-12页
·网络控制系统的发展进程	第12-13页
·网络控制系统研究的目的与意义	第13-15页
·网络控制系统的国内外研究现状	第15-17页
·网络控制系统中存在的问题	第17-21页
·本文的主要研究内容和结构	第21-23页
第二章 基础数学知识	第23-34页
·李雅普诺夫稳定理论	第23-28页
·李雅普诺夫稳定性概念	第23-24页
·李雅普诺夫第二方法	第24-28页
·线性矩阵不等式及相关术语	第28-31页
·线性矩阵不等式LMI问题阐述	第28-29页
·可化为LMI的问题	第29-31页
·常用变换公式与论证引理	第31-33页
·变换公式	第31-32页
·常用论证引理	第32-33页
·本节小结	第33-34页
第三章 随机区间时延的网络控制系统控制器设计	第34-42页
·引言	第34-35页
·系统描述	第35-37页
·闭环系统稳定性分析	第37-38页
·闭环系统状态反馈控制器设计	第38-40页
·数值仿真	第40-41页
·本节小结	第41-42页
第四章 基于随机丢包的网络控制系统控制器设计	第42-48页
·引言	第42页
·随机丢包问题的系统描述	第42-44页
·随机丢包问题的系统稳定性分析	第44-45页
·随机丢包的控制器设计	第45-46页
·数值仿真分析	第46-47页
·本节小结	第47-48页
结论	第48-49页
参考文献	第49-55页
攻读硕士学位期间发表论文	第55-57页
致谢	第57页