定子磁场定向无速度传感器矢量控制系统研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-16页
·引言	第10页
·国内外无速度传感器技术的研究现状	第10-11页
·感应电机无速度传感器矢量控制的几个关键问题	第11-14页
·旋转坐标系及解耦方式的选择	第11页
·电流电压信号检测与处理	第11-12页
·定子磁链的观测	第12-13页
·电机参数辨识	第13-14页
·研究背景及其意义	第14-15页
·主要研究内容及安排	第15-16页
第2章 异步电动机数学模型和坐标变换原理	第16-28页
·异步电动机的稳态和动态数学模型	第16-21页
·异步电动机的稳态数学模型	第16-19页
·异步电动机的动态数学模型及其特点	第19-21页
·坐标变换的原理和物理意义	第21-26页
·采用二相异步电机数学模型的必要性	第21-22页
·三相/二相坐标变换	第22-23页
·旋转坐标变换及在二相静止坐标系上的数学模型	第23-24页
·任意旋转变换及在二相任意旋转坐标系的数学模型	第24-25页
·按定子磁链定向的数学模型及其特点	第25-26页
·本章小结	第26-28页
第3章 按定子磁场定向无速度传感器系统的理论基础	第28-38页
·定子磁场定向的出发点和基本控制方程	第28-32页
·按定子磁场定向的无速度传感器系统的构成	第32-36页
·电感参数对不同参考系下无速度传感器系统的影响	第33-36页
·本章小结	第36-38页
第4章 定子磁链的观测方法研究	第38-60页
·定子磁链观测模型概述	第38-39页
·采用U-I纯积分器观测定子磁链存在的问题	第39-42页
·低通滤波器在定子磁链观测中的改进及其局限性	第42-47页
·带反馈补偿的积分器在定子磁链观测中的研究与应用	第47-58页
·带饱和反馈环节的积分器	第47-50页
·基于坐标变换的阈值固定的双积分器	第50-58页
·本章小结	第58-60页
第5章 定子电阻在线估计	第60-70页
·影响感应电机参数变化的因素	第60页
·感应电机定子电阻的在线估计	第60-68页
·本章小结	第68-70页
第6章 控制系统设计	第70-74页
·系统硬件结构与设计	第70-71页
·系统软件设计	第71-72页
·本章小结	第72-74页
结论	第74-76页
参考文献	第76-80页
致谢	第80页