| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·汽车的平顺性研究 | 第10-15页 |
| ·汽车的平顺性及其研究意义 | 第10-11页 |
| ·影响汽车平顺性的因素 | 第11页 |
| ·平顺性的评价 | 第11-13页 |
| ·汽车平顺性研究的方法 | 第13页 |
| ·国内外汽车平顺性研究动态 | 第13-15页 |
| ·人车路研究的国内外现状 | 第15-17页 |
| ·Matlab/Simulink 软件简介 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 路面对汽车激励的频域和时域内建模 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·路面频域传统输入模型 | 第20-25页 |
| ·频谱 | 第20-21页 |
| ·路面空间谱密度 | 第21-23页 |
| ·空间谱密度G_q(n)与时间谱密度G_q(f) 的转化关系 | 第23-24页 |
| ·路面谱获取的一般方法 | 第24-25页 |
| ·运用虚拟激励法表示路面随机输入 | 第25-28页 |
| ·虚拟激励法基本原理 | 第25-28页 |
| ·运用虚拟激励法表示路面随机输入 | 第28页 |
| ·时域输入模型 | 第28-35页 |
| ·匀速平稳随机振动时域输入模型 | 第29-33页 |
| ·变速非平稳随机振动时域输入模型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 系统振动的时域控制模拟 | 第37-59页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·系统模型的建立 | 第37-41页 |
| ·数学模型建立方法 | 第37-39页 |
| ·悬架模型建立方法 | 第39-41页 |
| ·智能控制器 | 第41-43页 |
| ·磁流变阻尼器和电流变阻尼器的比较 | 第41-42页 |
| ·磁流变阻尼器基本工作原理 | 第42-43页 |
| ·车辆时域控制算法 | 第43-58页 |
| ·模糊控制算法 | 第43-49页 |
| ·LQG 控制算法 | 第49-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于虚拟激励法的系统频谱分析 | 第59-79页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·人车路模型建立 | 第59页 |
| ·虚拟激励法在匀速人车路系统分析中的应用 | 第59-64页 |
| ·虚拟激励法在动载荷计算中的应用 | 第60-61页 |
| ·不同速度对人车路动载荷的影响 | 第61-62页 |
| ·不同路面不平度对人车路动载荷的影响 | 第62页 |
| ·降低车辆动载荷的方法 | 第62-64页 |
| ·虚拟激励法在变速人车路系统分析中的应用 | 第64-70页 |
| ·变速非平稳随机振动分析 | 第64页 |
| ·模型分析 | 第64-66页 |
| ·计算效率的比较 | 第66-67页 |
| ·实例计算 | 第67-70页 |
| ·基于逆虚拟激励法的荷载识别 | 第70-78页 |
| ·概述 | 第70-71页 |
| ·逆虚拟激励法的基本原理 | 第71-75页 |
| ·实例计算 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论和展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第87页 |