基于ARM9平台的嵌入式车载导航系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1 章绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第11-14页 |
| ·嵌入式系统的定义和组成 | 第11页 |
| ·嵌入式系统的硬件 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的软件 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的应用领域 | 第13-14页 |
| ·国外车载导航系统现状 | 第14-15页 |
| ·国内车载导航系统现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 嵌入式车载导航系统及其中的关键技术 | 第18-33页 |
| ·嵌入式车载导航系统的拓扑结构 | 第18页 |
| ·嵌入式车载导航系统组成 | 第18-19页 |
| ·GPS 全球定位技术 | 第19-20页 |
| ·GPS 组成 | 第19-20页 |
| ·GPS 测量原理 | 第20页 |
| ·GIS 地理信息技术 | 第20-22页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第22-26页 |
| ·ARM 体系结构 | 第23-26页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第26-28页 |
| ·嵌入式图形化用户界面 | 第28-29页 |
| ·GPS 模块 | 第29-31页 |
| ·GPRS 无线通信模块 | 第31-33页 |
| 第3章 嵌入式车载导航系统硬件平台设计 | 第33-45页 |
| ·嵌入式处理器 S3C2410A | 第33-34页 |
| ·时钟电路 | 第34-35页 |
| ·电源电路 | 第35页 |
| ·SDRAM 接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·Flash 接口电路设计 | 第36-38页 |
| ·SD/MMC 卡接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第39-40页 |
| ·触摸屏接口设计 | 第40-41页 |
| ·音频接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·串口电路设计 | 第42-43页 |
| ·USB 接口电路设计 | 第43-45页 |
| 第4章 嵌入式车载导航系统软件平台设计 | 第45-67页 |
| ·嵌入式 Linux 平台的建立 | 第45页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第45-46页 |
| ·系统引导程序(Bootloader) | 第46-49页 |
| ·Bootloader 的启动过程 | 第47页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第47-49页 |
| ·Linux 内核移植 | 第49-51页 |
| ·Linux 设备驱动程序开发 | 第51-61页 |
| ·设备驱动程序介绍 | 第51-52页 |
| ·设备驱动程序结构 | 第52-54页 |
| ·设备驱动程序开发流程 | 第54-55页 |
| ·触摸屏驱动的程序开发 | 第55-61页 |
| ·Linux 下 GPS 定位信息获取 | 第61-67页 |
| ·GPS 数据处理流程 | 第62-63页 |
| ·NMEA0183 通信协议 | 第63-64页 |
| ·Linux 下的串口操作 | 第64-67页 |
| 第5章 嵌入式车载导航系统 GUI 设计 | 第67-77页 |
| ·QTE 介绍 | 第67-69页 |
| ·Qt/Embedded 的底层图形引擎 | 第68页 |
| ·Qt/Embedded 的事件驱动基础 | 第68页 |
| ·QT/Embedded 开发环境 | 第68-69页 |
| ·虚拟帧缓冲服务器 | 第69页 |
| ·电子地图的实现 | 第69-72页 |
| ·GDAL/OGR 库简介 | 第70页 |
| ·PROJ 库 | 第70-71页 |
| ·矢量地图数据库格式 | 第71-72页 |
| ·人机交互界面设计方法 | 第72-77页 |
| ·人机交互界面设计实现 | 第73-74页 |
| ·系统运行主界面 | 第74-75页 |
| ·历史轨迹显示界面 | 第75-76页 |
| ·导航定位显示界面 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的科研项目 | 第84页 |
