| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·神经网络PID控制研究背景与动机 | 第9-10页 |
| ·智能控制的发展概况 | 第10-12页 |
| ·神经网络简介 | 第12-20页 |
| ·神经网络发展概述 | 第12-14页 |
| ·神经网络原理 | 第14-17页 |
| ·神经网络的分类 | 第17-18页 |
| ·神经网络的学习算法 | 第18-19页 |
| ·神经网络用于控制领域 | 第19页 |
| ·神经网络PID控制研究的意义和现状 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第20-23页 |
| 第二章 神经网络PID控制器的实现 | 第23-35页 |
| ·基于神经网络的PID控制理论 | 第23-24页 |
| ·基于单神经元的PID控制 | 第24-28页 |
| ·基于单神经元的PID控制器 | 第24-27页 |
| ·单神经元PID控制器的稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·基于多层前向网的PID控制 | 第28-32页 |
| ·基于多层网的近似PID控制 | 第32-35页 |
| 第三章 实时控制系统实现方案 | 第35-45页 |
| ·硬件在回路仿真技术概述 | 第35-36页 |
| ·MATLAB/Simulink在实时控制系统仿真设计中的应用 | 第36-40页 |
| ·MATLAB/Simulink实时仿真实现方案的选择 | 第37-39页 |
| ·方案的确定 | 第39-40页 |
| ·控制系统硬件电路的设计与分析 | 第40-45页 |
| 第四章 基于SIMULINK的仿真研究 | 第45-61页 |
| ·温度控制箱的数学建模 | 第45-48页 |
| ·传统PID控制器的设计与仿真 | 第48-54页 |
| ·PID控制算法 | 第48-49页 |
| ·数字PID控制器 | 第49页 |
| ·常规PID控制器的局限性 | 第49-50页 |
| ·温控箱基本PID控制器设计与仿真 | 第50-54页 |
| ·单神经元PID控制器的设计与仿真 | 第54-57页 |
| ·单神经元PID控制系统的建立 | 第54-55页 |
| ·单神经元PID控制系统的数字仿真 | 第55-56页 |
| ·单神经元PID控制的实时仿真 | 第56-57页 |
| ·基于多层网的近似PID控制器的设计与仿真 | 第57-61页 |
| ·基于多层网的近似PID控制系统的建立 | 第58-59页 |
| ·基于多层网的近似PID控制系统的仿真与分析 | 第59-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 附录A:单神经元PID控制系统S-函数程序 | 第69-70页 |
| 附录B:基于多层网的近似PID控制系统输出层S-函数程序 | 第70-71页 |
| 附录C:基于多层网的近似PID控制系统隐层net_1的S-函数程序 | 第71-73页 |
