| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·基于CAN的车载GPS导航系统开发的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·CAN总线在汽车中的应用概况 | 第10-11页 |
| ·GPS车辆定位导航系统国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 汽车局域网CAN总线原理 | 第14-28页 |
| ·CAN总线的特性 | 第14-15页 |
| ·CAN的一些基本概念 | 第15-17页 |
| ·CAN总线报文类型及其组成 | 第17-22页 |
| ·CAN的分层结构 | 第22-25页 |
| ·物理层协议 | 第22-23页 |
| ·数据链路层协议 | 第23-24页 |
| ·应用层协议 | 第24-25页 |
| ·SAE J1939协议 | 第25-28页 |
| 第3章 车载GPS导航系统技术研究 | 第28-36页 |
| ·GPS概述 | 第28-29页 |
| ·GPS的原理 | 第29-33页 |
| ·GPS系统的组成 | 第29-30页 |
| ·GPS卫星信号 | 第30-31页 |
| ·GPS卫星定位原理 | 第31-33页 |
| ·GPS接收机 | 第33-36页 |
| 第4章 基于CAN总线的车载GPS导航系统的硬件设计 | 第36-50页 |
| ·基于CAN总线的车载GPS导航系统的微处理器设计 | 第36-38页 |
| ·子节点系统的复位电路设计 | 第38-39页 |
| ·子系统的RS232串行接口电路设计 | 第39页 |
| ·子节点系统的电源模块设计 | 第39-41页 |
| ·CAN通信模块电路设计 | 第41-50页 |
| ·CAN模块硬件设计 | 第41-42页 |
| ·CAN通信模块电路器件介绍 | 第42-50页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第50-60页 |
| ·主程序流程设计 | 第50-51页 |
| ·CAN总线通讯设计 | 第51-55页 |
| ·CAN控制器SJA1000初始化 | 第52-54页 |
| ·CAN控制器发送流程 | 第54-55页 |
| ·CAN控制器接收流程 | 第55页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第55-56页 |
| ·数据处理模块 | 第56-60页 |
| 第6章 系统调试与测试 | 第60-68页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第60-63页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第60-62页 |
| ·系统抗干扰软件设计 | 第62-63页 |
| ·汽车用控制程序的标准文档 | 第63页 |
| ·直接生成汽车用程序的平台软件 | 第63-64页 |
| ·系统调试 | 第64-68页 |
| ·测试电路板调试 | 第64-65页 |
| ·上微机调试 | 第65-68页 |
| 第7章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |