船舶监控中的视频稳像与目标跟踪的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·在船舶监控领域中研究视频稳像与跟踪的意义 | 第13-16页 |
| ·船舶监控的概念及课题研究的背景 | 第13-15页 |
| ·研究视频稳像和跟踪技术的必要性和意义 | 第15页 |
| ·视频稳像与跟踪的概念 | 第15-16页 |
| ·视频稳像与跟踪在课题中的关系 | 第16页 |
| ·视频稳像与跟踪技术的发展概况 | 第16-20页 |
| ·国内外视频稳像技术的发展状况 | 第16-18页 |
| ·国内外视频跟踪技术的发展状况 | 第18-20页 |
| ·视频稳像技术的分类 | 第20-22页 |
| ·机械式稳像 | 第20-21页 |
| ·光学稳像 | 第21页 |
| ·电子稳像 | 第21-22页 |
| ·视频跟踪技术的分类 | 第22-24页 |
| ·基于特征的跟踪方法 | 第22-23页 |
| ·基于3D的跟踪方法 | 第23页 |
| ·基于变形模型的跟踪方法 | 第23-24页 |
| ·基于区域的跟踪方法 | 第24页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第24-26页 |
| ·研究目标 | 第24-25页 |
| ·研究内容 | 第25-26页 |
| ·技术路线 | 第26页 |
| ·本文的章节安排 | 第26-28页 |
| 第2章 船载成像系统的概念、功能和特点 | 第28-34页 |
| ·船载成像系统的概念及现状 | 第28-29页 |
| ·船载成像系统的概念 | 第28页 |
| ·船载成像系统的现状 | 第28-29页 |
| ·船载成像系统的基本功能 | 第29-30页 |
| ·船载成像系统的组成原理 | 第30-31页 |
| ·船载成像系统的一般技术指标 | 第31-32页 |
| ·船载成像系统的特点 | 第32-34页 |
| 第3章 船载视频的稳像原理 | 第34-40页 |
| ·船载视频稳像技术 | 第34-37页 |
| ·船载视频稳像的基本原理 | 第34-37页 |
| ·带帧记忆功能的船载视频稳像系统 | 第37页 |
| ·船载视频稳像的基本方法 | 第37-40页 |
| ·硬件实现方法 | 第37-38页 |
| ·软件实现方法 | 第38-39页 |
| ·硬件方法和软件方法比较 | 第39-40页 |
| 第4章 船载视频稳像中相关模型的分析 | 第40-54页 |
| ·船载摄像机成像模型 | 第40-46页 |
| ·透视投影 | 第40-41页 |
| ·正交投影 | 第41-42页 |
| ·摄像机运动模型与二维运动场 | 第42-46页 |
| ·物体的三维运动模型 | 第46-49页 |
| ·刚体在笛卡尔坐标系中的运动模型 | 第46-48页 |
| ·刚体在齐次坐标系中的运动模型 | 第48页 |
| ·时变图像的构成模型 | 第48-49页 |
| ·二维图像运动模型 | 第49-51页 |
| ·图像的空间几何变换 | 第49-50页 |
| ·图像运动模型 | 第50-51页 |
| ·船体的随机运动对视频图像的影响 | 第51-53页 |
| ·视频帧间模糊和帧内模糊的原因分析 | 第52-53页 |
| ·帧间模糊和帧内模糊比较 | 第53页 |
| ·船载视频帧间稳定处理的必要性 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 船载视频稳像的关键性技术 | 第54-88页 |
| ·运动估计算法 | 第54-83页 |
| ·基于光流的运动估计(光流法) | 第55-59页 |
| ·像素递归法 | 第59-61页 |
| ·基于灰度投影的运动估计(投影法) | 第61-63页 |
| ·贝叶斯法 | 第63-64页 |
| ·相位相关法 | 第64-65页 |
| ·基于块的运动估计(块匹配法) | 第65-68页 |
| ·基于图像特征的运动估计(特征法) | 第68-76页 |
| ·全局运动估计法 | 第76-78页 |
| ·基于网格的运动估计(网格法) | 第78-81页 |
| ·基于图像多分辨率的运动估计(多分辨率法) | 第81-82页 |
| ·位平面匹配法 | 第82-83页 |
| ·运动补偿算法 | 第83-86页 |
| ·固定帧补偿法 | 第83-84页 |
| ·顺序帧补偿法 | 第84-85页 |
| ·均值滤波补偿法 | 第85-86页 |
| ·自适应平滑滤波补偿法 | 第86页 |
| ·船载视频稳像算法的选取原则 | 第86-87页 |
| ·运动矢量的估计精度 | 第86-87页 |
| ·运动矢量的可估计偏移范围 | 第87页 |
| ·运动矢量的检测速率 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 船载视频稳像与跟踪算法 | 第88-119页 |
| ·海上特征线的提取与拟合 | 第88-98页 |
| ·识别区域的确定 | 第88-93页 |
| ·利用小波变换识别海上直线特征 | 第93-98页 |
| ·利用Hough变换对特征线进行拟合 | 第98页 |
| ·双重补偿稳像 | 第98-108页 |
| ·图像的几何变换 | 第100-101页 |
| ·基于图像直线特征的运动估计 | 第101-103页 |
| ·船载视频序列的运动形式 | 第103-104页 |
| ·自适应平滑滤波与第一重补偿稳像 | 第104-107页 |
| ·客观扫描运动的提取与云台补偿稳像 | 第107-108页 |
| ·稳像算法流程 | 第108页 |
| ·目标的截断跟踪 | 第108-117页 |
| ·截断中心点的提取 | 第109-113页 |
| ·截断中心点的运动估计 | 第113-117页 |
| ·云台控制 | 第117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第7章 视频稳像算法的评价 | 第119-123页 |
| ·系统的保真度 | 第119-122页 |
| ·主观评价方法 | 第119页 |
| ·客观评价方法 | 第119-122页 |
| ·主观方法与客观方法的比较 | 第122页 |
| ·系统可矫正的最大偏移范围 | 第122页 |
| ·系统的帧处理率 | 第122-123页 |
| 第8章 实验结果分析 | 第123-128页 |
| ·原始视频序列与稳定视频序列的对照 | 第123页 |
| ·运动平滑滤波结果 | 第123-125页 |
| ·稳像质量评价 | 第125-127页 |
| ·无目标信息时视频稳像的质量评价 | 第125-126页 |
| ·有目标信息时视频稳像的质量评价 | 第126-127页 |
| ·评价结果分析 | 第127页 |
| ·小结 | 第127-128页 |
| 第9章 结论 | 第128-132页 |
| ·论文所作的主要研究工作 | 第128-130页 |
| ·问题与展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-142页 |
| 附录A 图像质量的评价标准 | 第142-144页 |
| 附录B 船载成像系统的作用距离 | 第144-145页 |
| 附录C 原始视频序列与稳定后的视频序列 | 第145-147页 |
| 附录D 相关专业词汇对照 | 第147-151页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第151-152页 |
| 攻读博士学位期间参加导师主持的科研项目 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 研究生履历 | 第154页 |
