| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·分布参数系统控制概述 | 第10-11页 |
| ·分布参数系统控制发展概况 | 第11-12页 |
| ·偏微分方程的求解方法综述 | 第12-14页 |
| ·课题的提出 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 抛物型系统的数学模型及Backstepping控制器设计原理 | 第16-25页 |
| ·抛物型系统数学模型 | 第16-17页 |
| ·抛物型系统模型的简化 | 第17-19页 |
| ·Backstepping边界状态反馈控制器设计原理 | 第19-25页 |
| ·带积分器的Backstpping控制器基本原理 | 第19-22页 |
| ·抛物型分布参数系统Backstepping控制器设计思想 | 第22-25页 |
| 第3章 定常系数抛物型系统Backstepping边界状态反馈控制器设计 | 第25-34页 |
| ·定常系数抛物型系统变换核函数的表达形式 | 第25-27页 |
| ·变换核函数分析 | 第27-33页 |
| ·变换核函数的存在性 | 第27-30页 |
| ·变换核函数的唯一性 | 第30-32页 |
| ·变换核函数的逆 | 第32-33页 |
| ·常系数系统的Lyapunove稳定性 | 第33-34页 |
| 第4章 非定常系数抛物型系统Backstepping边界状态反馈控制器设计 | 第34-51页 |
| ·非定常系数抛物型系统的变换核函数 | 第34-47页 |
| ·非定常系数抛物型系统的变换核函数PDE表达形式 | 第34-38页 |
| ·非定常系数抛物型系统的变换核函数PDE的形式转化 | 第38-47页 |
| ·非定常系数抛物型系统Lyapunove稳定性分析 | 第47-51页 |
| ·Lyapunove稳定性研究 | 第47-49页 |
| ·庞加莱(Poincare)不等式证明 | 第49-51页 |
| 第5章 变换核函数解的研究 | 第51-61页 |
| ·变换核函数的解析解 | 第52-53页 |
| ·贝塞尔函数 | 第53-56页 |
| ·关于非定常系数的讨论 | 第56-61页 |
| 第6章 抛物型闭环系统的状态解析解研究及仿真示例 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61-63页 |
| ·分离变量法求解简单抛物型PDE的非零解析解 | 第63-67页 |
| ·本征值与本征函数 | 第67-70页 |
| ·抛物型PDE解析解示例 | 第70-77页 |
| 第7章 不稳定热方程Backstepping边界状态反馈控制器设计仿真研究 | 第77-95页 |
| ·仿真系统建模 | 第77-82页 |
| ·不稳定热方程的Backstepping边界状态反馈控制器设计及仿真 | 第82-95页 |
| ·变换核函数的表达形式 | 第82-84页 |
| ·变换核函数的逆 | 第84-85页 |
| ·闭环系统状态的解析解 | 第85-86页 |
| ·Backstepping边界状态反馈控制器设计及仿真 | 第86-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-105页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 研究生履历 | 第107页 |
