基于VTree平台的数据手套交互模块的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究课题的背景、来源及意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实及其应用进展 | 第11-16页 |
| ·虚拟现实的特征 | 第12页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术的应用及研究现状 | 第13-16页 |
| ·虚拟现实中数据手套技术的应用及研究 | 第16-19页 |
| ·数据手套的应用 | 第16-17页 |
| ·数据手套国内外的研究现状 | 第17-19页 |
| ·本论文所作工作与论文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 集装箱装卸仿真系统构成及功能 | 第20-30页 |
| ·集装箱装卸仿真系统的构成 | 第20-21页 |
| ·教练员站 | 第20-21页 |
| ·学员站 | 第21页 |
| ·集装箱装卸仿真系统的功能 | 第21-22页 |
| ·CAVE系统的组成 | 第22-23页 |
| ·数据手套 | 第23-27页 |
| ·数据手套的原理 | 第24页 |
| ·国内外数据手套的主要产品 | 第24-25页 |
| ·数据手套的选用 | 第25-27页 |
| ·位置跟踪设备 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 从人手到虚拟手的运动映射 | 第30-45页 |
| ·人手解剖结构和运动分析 | 第30-32页 |
| ·人手的解剖结构 | 第30-31页 |
| ·人手的运动学特点 | 第31-32页 |
| ·虚拟手的模型构建 | 第32-40页 |
| ·MultiGen Creator简介 | 第33-34页 |
| ·虚拟手层次数据结构的建立 | 第34-37页 |
| ·手模型中的纹理映射技术 | 第37-38页 |
| ·DOF技术 | 第38-40页 |
| ·人手运动数据的获取 | 第40-44页 |
| ·人手各指段的运动规律 | 第40-42页 |
| ·虚拟手各关节运动数据的获取 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 VTree平台下设计数据手套交互模块 | 第45-60页 |
| ·数据手套交互框架的组成 | 第45-46页 |
| ·操作者 | 第45页 |
| ·交互通道 | 第45页 |
| ·虚拟操作环境 | 第45-46页 |
| ·VTree开发工具介绍 | 第46-48页 |
| ·场景图 | 第46-47页 |
| ·节点 | 第47-48页 |
| ·基于MFC框架的VTree平台的配置 | 第48-51页 |
| ·在工程中添加VTree库文件 | 第48页 |
| ·对工程中相关选项进行设置 | 第48-50页 |
| ·编写代码 | 第50-51页 |
| ·数据手套交互平台的软硬件配置 | 第51-52页 |
| ·硬件配置 | 第51页 |
| ·软件配置 | 第51-52页 |
| ·数据手套交互模块的设计 | 第52-59页 |
| ·交互过程分析 | 第52-53页 |
| ·数据手套的添加 | 第53-55页 |
| ·驱动虚拟手 | 第55-57页 |
| ·虚拟手交互 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 研究生履历 | 第69页 |
