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履带车辆动静液复合转向系统特性研究

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
英文摘要第7-13页
第一章 绪论第13-21页
   ·履带式车辆转向的特点与性能评价标准第13-15页
     ·履带式车辆转向的特点第13-14页
     ·履带式车辆转向性能的评价指标第14-15页
   ·履带式车辆转向机构研究现状与发展趋势第15-19页
     ·双流传动履带车辆转向机构的研究现状第15-18页
     ·双流传动履带车辆转向机构的发展趋势第18-19页
   ·本文的主要研究内容第19-21页
第二章 动静液复合转向过程分析第21-29页
   ·动静液复合转向工作原理分析第21-22页
   ·动静液复合转向机构运动学和动力学分析第22-25页
     ·动静液复合转向机构传动分析第22-24页
     ·双流传动运动学分析第24-25页
   ·动静液复合转向偶合器的运动学和动力学分析第25-28页
     ·偶合器的传动比第25-26页
     ·转向所需的偶合器助力转矩第26-27页
     ·偶合器的工况的选择第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 转向系统建模与动静态分析第29-49页
   ·仿真平台的选用第29-31页
     ·仿真环境介绍第29-30页
     ·所使用的工具箱介绍第30-31页
   ·泵控马达系统建模第31-42页
     ·伺服阀的数学模型第32-33页
     ·阀控液压缸的数学模型第33-35页
     ·泵-马达的数学模型第35-37页
     ·变量泵活塞-斜盘的数学模型第37-38页
     ·系统模型运行仿真第38-42页
   ·液力偶合器特性分析第42-48页
     ·液力偶合器的工作原理第42-43页
     ·液力偶合器的特性参数及特性曲线第43-47页
     ·调速型液力偶合器的工作特性第47-48页
   ·本章小结第48-49页
第四章 液压系统的相似原理建模第49-64页
   ·电液相似原理概述第49-51页
   ·基于电液相似原理的液压元件实体建模第51-61页
     ·液压泵的相似模型第51-54页
     ·液压马达的相似模型第54-55页
     ·液压子系统的仿真模块图第55-60页
     ·带负载的电液模拟回路的仿真模块图第60-61页
   ·泵控马达电液相似模型第61-63页
   ·本章小结第63-64页
第五章 转向压力波动优化控制研究第64-89页
   ·动静液复合转向压力波动原因分析第64-68页
   ·电液比例控制系统第68-73页
     ·液压控制系统分析比较第68-70页
     ·电液比例阀分析与建模第70-73页
   ·压力波动优化控制第73-84页
     ·常用PID参数整定方法第73-76页
     ·常规PID控制算法第76-80页
     ·遗传PID控制算法第80-84页
   ·转向加载试验台设计第84-88页
     ·加载方式的选取第84-85页
     ·试验系统的分析第85-88页
   ·本章小结第88-89页
第六章 结论及展望第89-91页
   ·本文的主要工作及贡献第89-90页
   ·进一步研究的方向第90-91页
参考文献第91-95页
作者简历第95-97页
学位论文数据集第97页

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