履带车辆动静液复合转向系统特性研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| 英文摘要 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·履带式车辆转向的特点与性能评价标准 | 第13-15页 |
| ·履带式车辆转向的特点 | 第13-14页 |
| ·履带式车辆转向性能的评价指标 | 第14-15页 |
| ·履带式车辆转向机构研究现状与发展趋势 | 第15-19页 |
| ·双流传动履带车辆转向机构的研究现状 | 第15-18页 |
| ·双流传动履带车辆转向机构的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 动静液复合转向过程分析 | 第21-29页 |
| ·动静液复合转向工作原理分析 | 第21-22页 |
| ·动静液复合转向机构运动学和动力学分析 | 第22-25页 |
| ·动静液复合转向机构传动分析 | 第22-24页 |
| ·双流传动运动学分析 | 第24-25页 |
| ·动静液复合转向偶合器的运动学和动力学分析 | 第25-28页 |
| ·偶合器的传动比 | 第25-26页 |
| ·转向所需的偶合器助力转矩 | 第26-27页 |
| ·偶合器的工况的选择 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 转向系统建模与动静态分析 | 第29-49页 |
| ·仿真平台的选用 | 第29-31页 |
| ·仿真环境介绍 | 第29-30页 |
| ·所使用的工具箱介绍 | 第30-31页 |
| ·泵控马达系统建模 | 第31-42页 |
| ·伺服阀的数学模型 | 第32-33页 |
| ·阀控液压缸的数学模型 | 第33-35页 |
| ·泵-马达的数学模型 | 第35-37页 |
| ·变量泵活塞-斜盘的数学模型 | 第37-38页 |
| ·系统模型运行仿真 | 第38-42页 |
| ·液力偶合器特性分析 | 第42-48页 |
| ·液力偶合器的工作原理 | 第42-43页 |
| ·液力偶合器的特性参数及特性曲线 | 第43-47页 |
| ·调速型液力偶合器的工作特性 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 液压系统的相似原理建模 | 第49-64页 |
| ·电液相似原理概述 | 第49-51页 |
| ·基于电液相似原理的液压元件实体建模 | 第51-61页 |
| ·液压泵的相似模型 | 第51-54页 |
| ·液压马达的相似模型 | 第54-55页 |
| ·液压子系统的仿真模块图 | 第55-60页 |
| ·带负载的电液模拟回路的仿真模块图 | 第60-61页 |
| ·泵控马达电液相似模型 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 转向压力波动优化控制研究 | 第64-89页 |
| ·动静液复合转向压力波动原因分析 | 第64-68页 |
| ·电液比例控制系统 | 第68-73页 |
| ·液压控制系统分析比较 | 第68-70页 |
| ·电液比例阀分析与建模 | 第70-73页 |
| ·压力波动优化控制 | 第73-84页 |
| ·常用PID参数整定方法 | 第73-76页 |
| ·常规PID控制算法 | 第76-80页 |
| ·遗传PID控制算法 | 第80-84页 |
| ·转向加载试验台设计 | 第84-88页 |
| ·加载方式的选取 | 第84-85页 |
| ·试验系统的分析 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论及展望 | 第89-91页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第89-90页 |
| ·进一步研究的方向 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 作者简历 | 第95-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |
